ربات بالا که البته هنوز تکميل نشده رباتيه برای پذيرش مراجعين در يک شرکت يا يک نمايشگاه. فعلا به جای سر ربات يه مونيتور گذاشته شده و يه سر انيميشنی با مراجعه کننده صحبت ميکنه.

اين ربات ميتونه ورود مراجعه کننده رو تشخيص بده، بهش خوش آمد بگه و اگه کاربر ميخواد جايی رو پيدا کنه يا سوال ديگه ای داره بهش جواب بده. يه صفحه کليد هم گذاشتن که مراجعه کننده سوالش رو تايپ کنه.

در اينده اين ربات قراره بسته های پستی رو تحويل بگيره و رسيد بده به پستچی. به مراجعه کننده نوشيدنی تعارف کنه و يه ربات آبدارچی نوشيدنی براش بياره و حتی با استفاده از سرورهای پردازش کننده صحبت به تلفن ها هم جواب بده.

دانشگاه CMU هم اون رو داره ميسازه. مطالعه بيشتر...

وزارت دفاع و نيروی هوايی آمريکا پروژه جديدی رو به نام فالکون شروع کردن و طی اون قراره هواپيمای بمب افکن بدون سرنشينی ساخته بشه که هشت برابر صوت  سرعت داره و حدود ۳۲۰۰۰ کيلومتر ميتونه طی کنه. اين بمب افکن ميتونه ميتونه هر نقطه دنيا رو در حداکثر دو ساعت بمباران کنه. پروژه قراره تا سال ۲۰۲۵ به پايان برسه.

خدا رحمت کنه همه ما رو. لينک به خبر...

The Department of Defense and the Air Force are jointly sponsoring a program, known as Force Application and Launch from the Continental United States - or Falcon.
The objective of this project is to build a remotely operated aircraft that could bomb targets anywhere on Earth within a scant two hours of taking off from the United States.
The robotic bomber would streak eight times the speed of sound and have a 32,200km range.
The project would be operational on 2025.
God bless us. Read more...

ميدونين که يکی از مشکلات رباتها مساله باتری شونه. اين مساله بخصوص در رباتهای خانگی مثل جاروبرقی  خيلی مهمتر ميشه. چون قراره ربات مستقل باشه و نيازی به سرپرستی کسی ديگه نداشته باشه. به همين منظور يه پريز مخصوص در يه جای مشخصی نزديک زمين تعبيه ميشه و ربات جای اون رو ياد ميگيره. هر وقت که ربات داره نفس های آخرش رو ميکشه(خيلی از باتريهای امروزی ميگن چقدر از انرژيشون باقی مونده) خودش رو به اين ايستگاه ميرسونه و باتری خودش روشارژ ميکنه.

اگه ميخواين عکسش رو ببينين اينجا رو کليک کنين...

As you know, power autonomy is among the most important problems for Autonomous Mobile Robots, specially for household robots like vacuum cleaners. Here, the preference is their autonomy and they should not need huge amount of human supervision. To rechrage them, a special device called "Docking Station" is designed. The robot remembers its position and when needed, gets back to this place for self-recharging.

You can find more pictures and explanations here...

هیچ کدام از رباتهای شرکت کننده در مسابقه بزرگ دارپا نتوانستند مسابقه را به پایان برسانند.
در این مسابقه که در بیابان mojave برگزار ميشد و مسیری به طول 241 کیلومتر از کالیفرنیا تا نوادا را پوشش میداد، رباتها میبایست با استفاده از مسیریابی ماهواره ای و عبور از موانع مختلف آبی خاکی خود را به مقصد برسانند.
رباتهای شرکت کننده یکی یکی پس از طی مسیر کوتاهی کله پا شدند. آخرین ربات باقیمانده یعنی ربات SandStorm (شکل بالا) از دانشگاه CMU پس از طی 12 کیلومتر به دلیل آتش گرفتن چرخهای ربات بعد از گرفتاری در یک مانع متوقف شد.  ربات بعدی(شکل پایین) پس از طی 10.8 کبلومتر به دلیل گیر کردن در ماسه از دور خارج شد. بقیه رباتها نیز به دلیل شکستن برخی قسمت ها یا نقص سنسور نتوانستند مسابقه را به پایان برسانند.

جایزه این مسابقه یک میلیون دلار بود. البته برای کسایی که تو رشته رباتیک کار میکنند مشخصه که دارپا میخواسته زرنگ بازی کنه. چون هزینه ساخت همچین رباتی که بتونه این همه موانع رو پشت سر بذاره از میلیون ها دلار بیشتره. اینا گفتن سنگ مفت گنجشک هم مفت. یه مسابقه میذاریم خودمون که نمیخوایم خرج ساخت رباتها رو بدیم. اگه کسی برنده شد که جایزه بهش میدیم و پروژه رو ازش میخریم. اگر نه هم که ضرری که نکردیم هیچ حداقل میدونیم مشکل کار کجاست.

اطلاعات بيشتر...

رباتی به اندازه نصف قطر موی سر(۵۰ ميکرومتر) در پروژه ای که ناسا تامين مالی کرده توسط دانشگاه کاليفرنيا، لس آنجلس UCLA ساخته شده. اين ربات به قلب يک موش متصله و نيروی محرکه اش رو از انبساط و انقباض ماهيچه های اون ميگيره. اين کار برای اولين بار در جهان انجام ميشه و از اين نظر اهميت داره که قدم مهمی برای ساخت رباتيه که ميتونه از محيط اطرافش مانند موجودات زنده تغذيه کنه و نيروی حرکتی لازمش رو تامين کنه. 

لينک خبر...

A robot half the width of a human hair has been given legs powered by living heart muscle. It is the first time muscle tissue has been used to propel a micro-machine.

The device, created at the University of California in Los Angeles, is an arch of silicon 50 micrometres wide. Attached to the underside of the arch, a cord of rat heart muscle fibres has been grown. Contraction and relaxation of the heart tissue makes the arch bend and stretch to produce a crawling motion.

read more...

گوگل یه سرویس جدید ارائه کرده برای جستجوی کتاب و سورس کد.
کافیه برید به اینجا و کتاب مورد علاقه تون رو جستجو کنید.
یا اینکه برید اینجا و سورس کد برنامه جستجو کنید.

اگر میخواین کتاب های موجود درباره رباتیک، نحوه ساخت ربات و غیره رو دانلود کنید به این آدرس مراجعه کنید:

کتاب های رباتیک....
ساخت ربات...

البته دسترسی به بعضی از کتاب ها محدوده و شاید فقط چند فصلش قابل دسترسی باشه.

گرچه در نگاه اول تشخيص آنچه مى بينيد دشوار به نظر مى رسد اما حادثه خارق العاده اى در آزمايشگاه مركز نورو مهندسى دانشگاه دوك در حال وقوع است. يك بازوى روبوت به گونه ترسناكى واقعى از سويى به سوى ديگر پيچ و تاب مى خورد، گويى سعى دارد حشراتى نامريى را در هوا بگيرد. اين بازو به اطراف مى چرخد و با دراز كردن دست مكانيكى اش راست مى شود. گيره اين دست پس از بسته شدن چند ثانيه اى به حالت چلاندن فشار مى دهد، سپس چنگك اش را آزاد مى كند و براى پرتابى دوباره در جهتى تازه، به عقب مى كشاند.

بله تا اينجا هيچ چيز حيرت آور خاصى نيست. امروزه كارهاى بسيارى از ساخت اتومبيل تا مرتب كردن توالى DNA ها به كمك بازوهاى روبوت انجام مى شود. اما آن بازوها توسط نرم افزار به حركت درمى آيند و بازوى دانشگاه دوك از دستورهاى منبعى متفاوت اطاعت مى كند. براى پى بردن به سرچشمه آن فرمان ها بايد مسير پر پيچ و خمى از كابل ها را به خارج از آزمايشگاه و پايين سالن اصلى تا اتاق كوچك ديگرى دنبال كنيم. درون اتاق يك ميمون ماكاك بى حركت نشسته است...

بقيه را از روزنامه شرق بخوانيد...

پروفسور محسن شاهین پور استاد دانشگاه نیو مکزیکو ماهیچه مصنوعی اختراع کرده که به بازوی مکانیکی یک ربات پوشانیده شد و در یک مسابقه مچ اندازی در ماه مارس 2005 با یک انسان رقابت کرد.

این مسابقه توسط ناسا برگزار شد و پروفسور شاهین پور امیدوار بود رباتش بتواند رقیبش را که احتمالا یک نوجوان خواهد بود شکست دهد تا بودجه تحقیقاتی ناسا را به دست آورد.

ماهیچه های مصنوعی، پلیمرهای فعال به الکتریسته هستند که شکل فیزیکی آنها مانند پلاستیک و کائوچو است اما در تماس با نیروی الکتریکی منقبض و منبسط میشوند یا پیچ و تاب میخورند.

ناسا امیدوار است در سال های آینده رباتی به فضا بفرستد که به جای لغزیدن روی چرخ، بر روی کرات دیگر قدم بگذارد و راه برود.

خبر کامل تر...

سايت مسابقه ناسا...

لينک های جالب درباره ماهيچه مصنوعی...

مرور فعاليت های انجام شده درباره ماهيچه مصنوعی (فيلم۳۶مگابايت)...

قابل توجه کسانی که به ساخت ربات علاقه دارند sean kinkade این ربات رو ساخته و از یک مکانیزم ساده برای پیاده سازی مکانیکی ربات استفاده کرده. این ربات مثل پرندگان بال میزنه و البته به همین دلیل هم کنترلش بسیار مشکله. نميدونم ماژول ارتباط بی سيم اون تو ايران ممنوع هست يا نه اما فکر ميکنم برای پروژه کارشناسی پروژه خوبی باشه.

البته خود شما ميتونين قطعات مکانيکی اون رو با کمی ابتکار ساده ترش هم بکنين. باتری استفاده شده شايد سنگين باشه اگه بتونين باتری کوچکتری پيدا کنين ميتونين مدت پروازش رو از ۱۰ دقيقه و ۲۰ دقيقه به ساعت هم برسونين.

لیست قطعات استفاده شده و نحوه ساخت ربات در این سایت اومده. لیست قطعات سمت راست صفحه است.

 عکسی از کلیه قطعات استفاده شده...

نحوه چیدمان قطعات سخت افزاری...

نحوه اتصال بال ها...

مرحله نهایی...

فیلمی از نحوه پرواز ربات پرنده(6 مگابایت)...

ربات انسان نمای آسیمو(که تلفظ ژاپنيش آشيموه!) تولید شده توسط شرکت هوندا اخیرا توانسته عمل پریدن را نیز با موفقیت انجام دهد.

این ربات که قادر به انجام کارهای ساده ای همچون دست دادن به دیگران، راه رفتن روی دو پا، دویدن با سرعت حداکثر 3 کیلومتر در ساعت، بالا رفتن از پله ها، محاوره با انسان با قابلیت پردازش صحبت خیلی محدود است هنوز نمیتواند از شیب بالا برود یا از روی مانع رد شود.

این روزها تمام شرکت های بزرگ ژاپنی به دنبال ساخت رباتهای انسان نمایی هستند که هنوز کسی راجع به کاربرد آنها ایده عملی پیدا نکرده است! شرکتهای هوندا ، سونی و تویوتا هر کدام به سهم خود رباتی انسان نما ساخته اند.

فعلا کاربرد این رباتها به نمایشگاه ها محدود شده است. هوندا رباتهای انسان نمای خود را روزی 19000 دلار به شرکت ها اجاره میدهد تا در نمایشگاه هایشان استفاده کنند.

فيلم از حرکات مختلف ربات آسيمو:

دویدن ربات...

دست دادن...

یافتن مسیر از میان موانع...

این هم روباتی که  با کمک یک لپ تاب ساخته شده است و چه کارها که نمیکند.

معلم‎ روباتی‎‎ در كره‎‎ جنوبی سـاختـه شد كه‎‎‎ به طور آزمایشـی‎ بـه دانـش‎ آمـوزان‎ خواندن‎ و تلفظ لغات‎ انگلیسی‎‎ می‏آموزد. به گزارش واحد مرکزی خبر به نقل از آسوشیتدپرس‎، همچنین‎‎ می‎ توان با اینترنـت‎ با روبات‎ آموزگار ارتباط برقرار كرد. قرار است‎ اوایل‎‎ سال آینده‎ میـلاد, ی‎ ایـن‎ روبات‎ به‎ بهای‎ یك‎ میلیون‎‎ وان 960 ( دلار ) به‎ بازار آید. موسسه‎‎‎ روباتهای‎ هوشمند كره جنوبی‎ كه ایـن‎ روبات‎‎ را ابداع كـرده‎ اسـت , قصـد دارد امكان‎ آموزش‎ دروس‎ پیچیده‎ تر مانند ریاضـی‎ را با این‎‎ روبات‎ ممكن كند.

رباتیک حیطه کاری خود را به ارکسترها نیز کشانیده است. ارکستر فیلارمونیک توکیو اکنون یک عضو جدید دارد. این عضو کسی نیست جز ربات کوریو(Qrio) سونی که در روز سه شنبه 9 مارس ارکستر را برای اجرای سمفونی پنج بتهوون رهبری کرد.

چند روز پیش شرکت تویوتا نیز با معرفی ربات نوازنده خود را به جمع ربات سازان ژاپنی(سونی و هوندا) اضافه کرد. ربات اونها دارای لبهای مصنوعیه که با کمک انگشتان مصنوعی میتونه ترومپت بنوازه.

ای ربات! گر تو بهتر میزنی بستان بزن! ...

ربات «جاسوس» با قابلیت ضبط و ارسال همزمان تصویر و پرش از موانع به همت مبتكران جوان ایرانی طراحی و ساخته شد.

مهندس یاسر مداحی، عضو هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی ساوه و مجری طرح درباره قابلیتهای این ربات به ایسنا گفت: این ربات كه به صورت استوانه‌ای به قطر 10 و طول 22 سانتیمتر ساخته شده، به پنج موتور مجهز بوده و قادر است با حركت به سمت مناطق مورد نظر تا فاصله 10 كیلومتری، عكس، صدا و فیلم تهیه كرده و به طور همزمان آنها را به مركز كنترل ارسال كند.

وی خاطرنشان كرد: در ربات جاسوس، سیستم فنری خاصی تعبیه شده كه به ربات امكان می‌دهد از موانعی تا ارتفاع 40 سانتیمتر بپرد.

مداحی با اشاره به این كه مسیر حركت ربات جاسوس پیش از حركت آن برنامه‌ریزی شده و عملیات جهت‌یابی و رفت و برگشت ربات كاملا هوشمند است، اظهار داشت: برای افزایش ایمنی عملكرد این ربات و جلوگیری از دسترسی افراد غیرمجاز به اطلاعات جمع آوری شده، RAM ربات از كار افتاده و مرز فركانسی ربات نیز به گونه‌ای است كه اطلاعات ارسالی آنها تنها توسط گیرنده ویژه ربات قابل دریافت بوده و امكان ردیابی امواج آن توسط گیرنده‌ها و رادارهای دیگر وجود ندارد.

این پژوهشگر مبتكر تصریح كرد: برای افزایش ضریب ایمنی ربات جاسوس، محفظه‌ای حاوی اسید در بالای ربات تعبیه شده كه به محض شناسایی ربات و بلند كردن آن از زمین، محلول داخل آن آزاد شده و بورد و بخش‌های حساس ربات را از بین می‌برد.

مداحی در پایان درباره مدت زمان فعالیت این ربات گفت: ربات ساخته شده در صورت استفاده از باتری‌های ایرانی مدت 45 دقیقه قادر به حركت و تهیه و ارسال تصویر است كه در صورت استفاده از باتری‌های خارجی می‌توان مدت زمان فعالیت آن را تا حدود شش ساعت افزایش داد.

امیدواريم که سال۸۷ براي شما سالي پر خیر و برکت توأم با سلامتی و موفقیت  باشد.

** سال نو مبارک **
                                                                           

  (گروه سايبورگ)