جيمي چنگ كه يك بازنشسته است فوريه جاري زير تيغ جراحي رفت و عمل پروستات رويش انجام شد. در اين عمل جراحي چيزي متفاوت وجود داشت و آن عدم دخالت انسان بود.
او يكي از شش بيماري محسوب مي شود كه تاكنون در بيمارستان SGH سنگاپور زير تيغ جراحي يك جراح ۲/۱ ميليون دلاري رفته اند. تعجب نكنيد اين جراح در حقيقت يك ربات است. اين ربات نامش از دانشمند، نقاش، مهندس و معمار قرن پانزدهم لئوناردو داوينچي گرفته شده و سيستم جراحي داوينچي نام دارد.
آقاي چانگ كه ۶۳ سال سن دارد از كوالالامپور به اين بيمارستان رفت تا توسط دستان ماهر اين جراح كه راجع به آن شنيده بود تحت معالجه قرار گيرد. او هرگز فكر نمي كرد كه انگشتان چنگال شكل يك ربات او را لمس نموده و مورد جراحي قرار دهد. او گفت: «دكتر به من همه چيز را توضيح داد و من تصميم گرفتم كه بدون معطلي اين كار را انجام دهم.»
دوره بهبودي پس از عمل وي به جاي ۱۰ روز كه در عمل پروستات متداول است تنها چهار روز بود. شكاف ايجاد شده براي انجام عمل نيز بسيار كوچكتر از محل جراحي در جراحي هاي متداول پروستات مي باشد. هزينه عمل جراحي براي بيماران داخلي و توصيه شده حدود سه هزار دلار است در حاليكه هزينه جراحي بيماران خارجي ممكن است تا ۱۱ هزار دلار نيز برسد.
پزشكان بيمارستان SGH اميدوارند كه مرحله آزمايشي داوينچي موفقيت آميزتر از ربات پيشين ساخت بيمارستان دانشگاه ملي NUH كه زئوس نام دارد، باشد. پيش بيني مي شود در آينده شاهد حضور ربات هاي متعدد ي در اتاق  هاي عمل باشيم

شرکت رباتيکی iRobot‌ اعلام کرده چند روز پيش از طريق پنتاگون با خبر شده اند که يکی از ربات های آنها در عراق منفجر شده و از بين رفته است. آنها ميگويند از اين نظر خوشحال هستند که ربات آنها به جای يکی از سربازان آمريکايی کشته شده و جان حداقل يک سرباز را نجات داده است.

لعنت به اين آمريکايی ها که هر علمی را با مخلوط کردن مقاصد نظامی به آن آلوده ميکنند. کسانی که در آمريکا کار تحقيقی ميکنند ميگويند برای اينکه پروژه رباتيکی پيشنهادی آنها تصويب و از حمايت مالی برخوردار شود بايد آن را به گونه اي به کارهای نظامی ربط دهند.

لينک به خبر...

iRobot Corporation learned last week from the Pentagon that one of its units, called a PackBot, was "destroyed in action" for the first time. Its destruction meant the life of a U.S. soldier may well have been saved, the company said.

The fucking USA governors with their paranoia, corrupt science polluting them with military goals.

link to news...

 الگوبرداری از عملکرد ماهیچه‌ها پژوهشگران جوان ایرانی موفق به ساخت «ربات شش پای بدون موتور» شدند

 دو مخترع جوان ایرانی با الگوبرداری از عملکرد ماهیچه‌ها موفق به ساخت یک ربات شش پا بدون استفاده از موتور شدند.
بشیر خوشنویس، از مخترعان این ربات در گفت‌وگو با خبرنگار پژوهشی خبرگزاری دانشجویان ایران(ایسنا) گفت: در این ربات به جای موتور از سیم‌هایی از جنس آلیاژهای حافظه‌دار نیکل و تیتانیوم با قطر 100 میکرون استفاده شده است.
زمانی که جریان الکتریکی از این رشته سیمها ‌می‌گذرد طول آنها حدود 5 درصد کاهش می‌یابد و بدین ترتیب ربات با سازوکاری همانند ماهیچه‌های بدن به حرکت درمی‌آید.
وی با اشاره به اینکه نیروی محرکه این ربات از طریق دو باتری قلمی تامین می‌شود، خاطر نشان کرد: ماهیچه‌های این ربات می‌تواند با بهره‌گیری از نیروی محرکه حاصل از این باتریها باری به وزن 135 گرم را جابجا ‌کند.
برگزیده بخش دانش‌آموزی ششمین جشنواره جوان خوارزمی مزیت این ربات را نسبت به رباتهای پادار دیگر عملکرد بدون موتور آن عنوان کرد و گفت: رباتهای پادار دیگر که با موتور کار می‌کنند حداقل به 12موتور و سیستمهای مکانیکی پیچیده نیاز دارند.
وی خاطرنشان کرد: این ربات با هدف تحقیقات ساخته شده ولی می‌توان با تکمیل طرح در بخش‌های صنعتی نیز از آن استفاده کرد.
ربات شش‌پا علاوه بر امکان حرکت و جابجایی اجسام از قابلیت‌های هوشمندی از جمله پردازش تصویر و کنترل از راه دور برخوردار بوده و سنسورهای دارد که می‌تواند اطلاعات مختلفی را از محیط جمع‌آوری کرده و در اختیار کاربر قرار دهد.
گفتنی است، ربات شش‌پای بدون موتور که با همکاری بشیر خوشنویس و سینا سالک دانش آموزان مقطع پیش‌دانشگاهی طراحی و ساخته شده، در ششمین دوره جشنواره جوان خوارزمی در گروه برق و الکترونیک به رتبه دوم دست یافته است.

www.It khabar.com                                                                                             

.

دانشمندان موفق به ابداع ربات جديدي موسوم به «مايندمنتور» شده‌اند كه نخستين ربات روان‌شناس جهان محسوب مي‌شود.

دانشگر ايراني، ربات پرستار پيشرفته ابداعي خود را در كانادا به نمايش گذاشت.

۲۳ تيم خارجي در سومين دوره مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران IRAN OPEN 2008 حضور خواهند داشت.
    دكتر موسي خاني، رئيس كميته ملي ربوكاپ ايران با اعلام اين خبر تصريح كرد: اين دوره از مسابقات نيز همچون دو دوره پيشين با ميزباني دانشگاه آزاد قزوين برگزار خواهد شد.
    وي با بيان اينكه از ميان ۵۱۱ تيم ثبت نام شده ۲۱۳ تيم براي شركت در مسابقات پذيرفته شده اند، افزود: شرايط ۲۱۳ تيم نيز در حال بررسي است و از اين تعداد درخواست ۸۵ تيم از سوي كميته فني ربوكاپ براي شركت در مسابقات پذيرفته شده است.
    رئيس دانشگاه آزاد اسلامي قزوين با اعلام اينكه تيم هاي شركت كننده در مسابقه روبوكاپ ۲۰۰۸ نسبت به پارسال ۳۰ درصد افزايش داشته است، گفت: سال ۲۰۰۶ ، ۸۹ تيم و سال ۲۰۰۷ ، ۳۶۰ تيم در مسابقات روبوكاپ آزاد ايران شركت داشتند.
    دكتر موسي خاني كيفيت مناسب برگزاري مسابقات در سال هاي گذشته را از جمله دلايل انتخاب واحد قزوين به عنوان مجري مسابقات آزاد ايران از سوي ناظران فدراسيون ربوكاپ اعلام كرد و افزود: ۱۲ تيم در روزهاي برگزاري مسابقات به ايران سفر خواهند كرد و اعضاي اين تيم ها پژوهشگراني از كشورهاي آلمان، هلند، چين، امارات، برزيل و مكزيك خواهند بود.
    رئيس كميته ملي ربوكاپ ايران تصريح كرد: تاكنون ثبت نام تيم ها در ۱۶ ليگ ربات امدادگر واقعي شبيه ساز امداد، شبيه ساز ربات هاي مجازي، شبيه ساز فوتبال سه بعدي، شبيه ساز فوتبال دوبعدي، واقعيت تركيبي، ربات فوتباليست سايز متوسط، ربات فوتباليست سايز كوچك، ربات انسان نما، ربات خانگي، فوتبال دانش آموزي يك به يك، فوتبال دانش آموزي ۲ به ،۲ امداد دانش آموزي، ربات مين ياب خودكار، ربات مين ياب دستي، رقابت فني ربات هاي مين ياب، بخش نمايش آزاد ربات هاي دانشجويي، بخش نمايش آزاد ربات هاي دانش آموزي انجام شده است.
    دكتر موسي خاني تعداد نفرات شركت كننده در اين دوره از مسابقات را ۲ هزار و ۱۵۷ نفر اعلام داشت.
    گفتني است سومين دوره مسابقات بين المللي ربوكاپ آزاد ايران ۱۵ لغايت ۱۷ فروردين ماه ۱۳۸۷ در دانشگاه آزاد اسلامي قزوين برگزار خواهد شد.
    

نحوه حرکت کردن ربات رو میگن لوکوموشن. رباتهای موبایل عمدتا چرخ دارن، دلیلش هم سادگی مکانیکی، هزینه کمتر و سادگی معادلات سینماتیکی و دینامیکيه. اما جالب اینه که هیچ موجود زنده ای(به جز یه باکتری) وجود نداره که از چرخ برای حرکت استفاده کنه. دلیلش هم اینه که اعضای بدن موجودات زنده نمیتونن ناپیوسته باشن. موتور الکتریکی از طریق القا مغناطیسی توی سیم پیچ ها انرژی لازم رو برای چرخش موتور ایجاد میکنه، اما خون موجودات زنده که نمیتونه از طریق القا به سلولهای قسمت چرخانِ موتور، انرژی برسونه. مکانیزم حرکتی موجودات زنده باید پیوستگی داشته باشه و به بدنشون وصل باشه. به همین دلیل موجودات زنده یا پا دارند یا بال یا باله که به بدن متصله.
چرخ علیرغم سادگیش کاربرد ربات رو محدود به زمین صاف یا با ناهمواریِ کم میکنه و میزان این ناهمواری هم به شعاع چرخ ربط پیدا میکنه. برای حرکت تو زمین ناهموار، پا خیلی بهتر عمل میکنه چون پا نقطه تماس براش مهمه نه سطح تماس. مساله مهم با رباتهای پادار، کنترل و هماهنگی پاهاست که خیلی مشکله. اولا اگه بخوایم ربات با سرعت بالا حرکت کنه باید دینامیک قضیه هم وارد معادلات کنترلی بشه. دوم اینکه بر خلاف رباتهای چرخ دار، هنگام سکون هم برای متعادل نگهداشتن ربات باید انرژی مصرف بشه. سوم اینکه موتور زیادی مورد نیازه که هزینه ساخت ربات و کنترل و هماهنگی اونا رو بالا میبره.
میدونین که اگه ربات بخواد در حالت سکون، بدون مصرف انرژی، تعادل داشته باشه باید حداقل سه نقطه اتکا داشته باشه(که میشه سه تا پا). و اگه بخواد حتی در لحظه حرکت هم سه نقطه اتکا داشته باشه باید حداقل چهار پا باشه که یکی رو در هر لحظه بلند کنه و سه تای دیگه تعادل رو حفظ کنن.
اما اگه بخوایم انرژی مصرف کنیم حتی با یه پا هم میشه ربات رو سر پا نگهداشت مثل وقتی بچه ها لی لی بازی میکنن.
روی دو پا هم کار ساده ای نیست. بخصوص اگه بخوایم راه رفتنش مثل انسان باشه و بدون حرکت محسوس خودش رو متعادل کنه. انسان به این دلیل میتونه خودش رو بدون حرکتِ محسوس متعادل نگهداره که پاهاش به جای یه نقطه تماس(مثل عنکبوتها)، یه سطح بزرگ تماس داره. شرکت هوندا در یه پروژه فوق سری که حدود 10 سال روی اون کار کردن و میلیون ها دلار هم خرجش شد تونستن یه ربات مثل انسان بسازن که راه میره، از پله بالا میره و توپ فوتبال رو شوت میکنه: اسمش هست آسيمو.

اما هزینه این کار خیلی زیاده و نسبت به کاربردش مقرون به صرفه نیست. راه حلی که هم فواید چرخ رو داشته باشه و هم فواید پا و مثل پا پرهزینه نباشه یه راه حل ترکیبیه. یعنی گذاشتن چرخ روی پا. رباتهای زیادی وجود دارند که از این مکانیزم استفاده کردن. اما بذارین دو تا از رباتهایی که برای خودم آشنا تر هستن رو معرفی کنم. این دو ربات رو دکتر میشل لوریا که تازگی از تزش دفاع کرده و شده استاد یکی از دانشگاه های ایالت کِبِک کانادا ساخته.این دو ربات به خاطر شکل خاصشون SHRIMP به معنی میگو و OCTOPUS یعنی اختاپوس نامگذاری شدن. شکل بالا سمت راست شريمپه، سمت چپی اونيه که ناسا ساخته و پايينی هم اختاپوسه(گرچه از شکلشون کاملا پيداست)
یه ورژن خوشگل شده شریمپ به اسم SOLERO برای آژانس تحقیقات فضایی اروپا ساخته شده که پنل خورشیدی هم روش نصب ميشه تا انرژیش رو از نور خورشید بگیره. قراره این ربات در صورت تایید آژانس برای ماموریت سیاره مریخ فرستاده بشه.

پروفسور هرمز مه منش، سال 1336 در تهران متولد شد. وي پس از گذراندن سال اول دبيرستان به كشور آلمان رفت و با ادامه تحصيل در اين كشور موفق به كسب دكتراي روان شناسي و سپس پزشكي با رتبه اول شد. پروفسور مه منش دوره تخصصي جراحي قلب و عروق را در آلمان و سپس آمريكا گذراند و به مدت چندين سال معاونت كل دپارتمان جراحي قلب و عروق دانشگاه مونيخ را برعهده داشت.

وي هم اكنون با گنجينه اي گرانبها از اندوخته هاي سه دهه فعاليت علمي به ايران بازگشته است تا با انتقال اين دانش منشاء خدمات گران قدري باشد. او كه يكي از افراد انگشت شمار دنيا در زمينه جراحي رباتيك قلب است با وجود مشغله زياد دعوت ما را براي مصاحبه پذيرفت و در گفتگو با خبرنگار گروه دانش و فناوري خراسان به تشريح اين شيوه نوين جراحي و مشكلات پيش روي آن به ويژه در ايران پرداخت.

پروفسور مه منش، جراحي رباتيك را حاصل تاثير فناوري هاي نوين در علم پزشكي توصيف مي كند و مي گويد: اگر دانش پزشكي مانند ساير علوم همگام با فناوري هاي جديد پيش نرود، دچار ركود مي شود. وي جراحي رباتيك را چنين تعريف مي كند: اين نوع جراحي در واقع استفاده از ابزاري است كه با بهره گيري از بازوهاي رباتيك مي تواند حركت دست جراح را بسيار دقيق به درون بدن بيمار منتقل كند و تصاوير هنگام عمل را به صورت واضح و شفاف در اختيار جراح قرار دهد. جراحي رباتيك حتي از راه دور هم قابل اجراست.
تبحر در جراحي هاي پيشرفته
معاون دپارتمان جراحي قلب و عروق دانشگاه مونيخ با تاكيد بر اين مهم كه فقط جراحان زبردست، مسلط و مجرب در انجام عمل هاي بسيار دقيق مي توانند از اين روش به خوبي استفاده كنند مي گويد: متاسفانه بعضي از پزشكان معتقدند فقط افرادي به جراحي رباتيك متوسل مي شوند كه توانايي انجام جراحي هاي معمولي را به صورت جراحي قلب باز ندارند در حالي كه تبحر در اين نوع جراحي هاي پيشرفته نتيجه مهارت در جراحي هاي معمولي است.
اين جراح رباتيك قلب و عروق در ادامه مي افزايد: از آنجايي كه جراح به صورت مستقيم و توسط دستانش با بافت هاي بدن بيمار در تماس نيست، صرفا بايد با تكيه بر تجربيات ذهني كه در جراحي هاي معمولي كسب كرده است و نيز پيام هايي كه با هر حركت جراح از سوي دستگاه مخابره مي شود و دوربيني كه در جلوي چشمانش قرار دارد متوجه صحت و توالي حركتهاي خود در حين عمل مي شود.
چشمها به جاي دست
در واقع چشمان چنين جراحي كار دستهايش را انجام مي دهد البته نبايد از نظر دور داشت كه پيشرفت فناوري روز به روز سبب سهولت بيشتر در اين نوع جراحي خواهد شد. وي براي روشن شدن موضوع، دشواري فرايند بخيه زدن را در اين جراحي مثال مي زند و توضيح مي دهد: برحسب نوع جراحي، نخ هاي بخيه متفاوتي با ضخامت هاي مختلف وجود دارد و ميزان كشش هر نخ در هنگام بخيه زدن بستگي به سطح تجربه جراح دارد. اين كار زماني كه جراح نمي تواند از دستهايش براي بخيه زدن استفاده كند و يك دستگاه حركات دست او را انتقال مي دهد، بسيار دشوار مي شود. در اين حالت جراح مجبور است صرفا از تجربيات ذهني خود در اين فرايند بهره گيرد. وي مي افزايد: نكته مهم ديگري كه دشواري جراحي رباتيك را بيش از پيش به تصوير مي كشد، اين است كه ربات به كار گرفته شده -آن طور كه همه تصور مي كنند- يك دستگاه خودكار نيست بلكه فقط يك »تله منيپوليشن« يعني انتقال دهنده حركت از راه دور و در حقيقت يك ابزار واسطه است.
دو برابر شدن زمان جراحي
دكتر مه منش در ادامه تصريح مي كند: در جراحي رباتيك اين امكان براي جراح وجود دارد كه هر زمان امكان ادامه كار به دليل بروز مشكلات مقدور نبود، بلافاصله عمل را به صورت معمولي از سرگيرد. علاوه بر اين انجام هر كار و حركت غيرمنطقي و دور از روال، سبب مخابره يك پيام هشدارآميز از سوي دستگاه به جراح مي شود تا اشتباه خود را اصلاح كند. همچنين زماني كه به هر دليلي جراح سر خود را از دوربين نمايشگر دور كند، دستگاه اجازه انجام هيچ نوع كاري را به وي نمي دهد مگر اين كه تماس حس گرهاي دوربين مجددا با سر جراح برقرار شود. در جراحي رباتيك، پزشك با دستگاهي سر و كار دارد كه يك »فيدبك ويژوال« يا يك واكنش بصري ارائه مي كند و انجام هر عمل را با درج يك پيام روي صفحه نمايشگر به وي اطلاع مي دهد. البته يكي از مسائل موجود، دو برابر شدن زمان جراحي رباتيك در مقايسه با جراحي معمولي است كه در آينده اين زمان هم كاهش خواهد يافت.
ويژگي ها و مزايا
دكتر مه منش ويژگي ها و مزاياي جراحي هاي رباتيك را چنين برمي شمارد: وحدت و يكپارچگي بدن بيمار حفظ مي شود، ميزان عفونت پس از عمل كمتر و دوران نقاهت كوتاه تر مي شود؛ به دليل ايجاد برش هاي كوچك در بدن بيمار نسبت به جراحي معمولي، ميزان دردي كه بيمار تحمل مي كند و مقدار داروي مصرفي كاهش مي يابد؛ به اين دليل كه حركات دست جراح و بافت هاي تحت عمل توسط يك سيستم اپتيكال، 15 برابر بزرگ نمايي مي شود بنابراين جراح عملش را بسيار دقيق تر و ظريف تر انجام مي دهد. در نتيجه ميزان خونريزي هم كاهش مي يابد و به واسطه تمام مزاياي ذكر شده، روند بهبود بيمار تسريع مي شود.
وي در ادامه مي افزايد: رباتي كه جراحي مي كند، ويژگي هاي خاصي دارد كه از آن جمله مي توان به موارد زير اشاره كرد: ابزار مورد استفاده همانند دست انسان حركت مي كند و داراي 7 درجه آزادي است؛ سيستم ربات تصوير سه بعدي در اختيار ما مي گذارد و از ابزاري استفاده مي شود كه ابعاد آن به اندازه يك مداد است و قابليت ورود به اندام را از يك شكاف يك سانتي متري دارد.
نحوه عملكرد جراح هنگام كار با ربات
پروفسور مه منش در مورد نحوه عملكرد جراح هنگام كار با ربات مي گويد: حركات دست جراحي كه پشت دستگاه مي نشيند، از طريق پدال هايي به 2 بازويي كه در حكم دست هاي پزشك هستند، منتقل مي شود. بازوي سوم ربات هم كار دوربين را انجام مي دهد و تصاوير را به يك نمايشگر سه بعدي منتقل مي كند. رابطه كار جراح با واحد ربات به صورت ديجيتال است كه هم از طريق كابل از اتاقي به اتاق ديگر و هم به وسيله ماهواره از شهر به شهر يا كشور به كشور ديگر قابل انتقال است. پروفسور مه منش بااشاره به اين كه در ابتداي كار جراحي رباتيك علاوه بر دانشگاه مونيخ آلمان تنها 7 مركز ديگر در اين زمينه در سطح دنيا فعال بود، مي گويد: در حال حاضر حدود 300 مركز در دنيا جراحي رباتيك انجام مي دهند كه تقريبا همه انواع جراحي ها را دربرمي گيرند. وي مي افزايد: در سال 2005، حدود 75 هزار عمل جراحي رباتيك انجام شد كه هرچند در مقايسه با جراحي هاي معمولي بسيار كم است ولي تعداد و كيفيت آن روز به روز در حال افزايش مي باشد.
وي با اذعان به اين كه قلب ايراني ها حدود 20 سال زودتر از غربي ها و اروپايي ها بيمار مي شود، تصريح مي كند: با توجه به اين كه در ايران عمل قلب باز بيشتر روي افرادي با متوسط سني 55 سال صورت مي گيرد (متوسط سني اروپاييان براي اين عمل ها 75 سال است) و تحت اين شرايط پيچيدگي هاي عمل بيش از پيش افزايش مي يابد، روش هاي به كار گرفته شده در عمل هاي »باي پس« در ايران پيشرفت قابل ملاحظه اي داشته است.
معاون دپارتمان جراحي قلب و عروق دانشگاه مونيخ با اشاره به مشكلات موجود بر سر راه ورود فناوري هاي نوين جراحي به ايران، مي گويد: نگاه تجاري به دانش پزشكي و نبود برنامه هاي درازمدت در اين زمينه از جمله دلايل ايجاد مشكل در اين عرصه است.
نبود حمايت هاي دولتي
به نظر پروفسور مه منش سدبزرگي كه بر سر راه ورود اين فناوري ها به ايران وجود دارد نبود حمايت هاي دولتي است. بنابراين به جاي اين كه فناوري هاي نوين ابتدا با پشتيباني دولت در دسترس دانشگاه ها، مراكز تحقيقاتي و آموزشي و در نتيجه در اختيار جوانان محقق و فعال قرار گيرد. توسط بخش خصوصي به بيمارستان هاي خصوصي وارد و در نتيجه از بستر آموزش خارج مي شود.
وي كه از معدود افرادي است كه در دنيا، جراحي قلب رباتيك انجام مي دهند مي گويد: تحريم هاي آمريكا و همچنين اطمينان نداشتن شركت سازنده از نحوه به كارگيري صحيح ربات جراح، باعث شده است نتوانيم آن را به ايران وارد كنيم. پروفسور مه منش علاقه وافر و دلبستگي زياد به ايران را از جمله دلايل بازگشت به كشور پس از 36 سال عنوان مي كند و مي افزايد: هر ايراني در برابر وطنش مسئول و متعهد به اداي دين است.
دليل بازگشت به ايران
او كه برگشته است تا تجربيات گرانبهاي چندين دهه اش را در اختيار جوانان خلاق و فعال كشور بگذارد، مي گويد: استعداد، ابتكار، پويايي و خلاقيت جوانان در پيوند با تجربيات افرادي مثل من براي پيشرفت كشور بسيار مهم و سرنوشت ساز مي باشد، به همين دليل لازم است دولت براي انتقال دانش، محققان و دانشمندان ايراني خارج از كشور به ايران، سرمايه گذاري و برنامه هاي دقيقي تدوين كند.
پروفسور مه منش با توجه به تخصصش در زمينه جراحي قلب و عروق تاكيد مي كند: داشتن قلبي سالم به عوامل مختلفي بستگي دارد ولي بايد توجه داشت كه دوري از استرس و فشارهاي عصبي بهترين محافظ قلب شما در برابر بيماري ها خواهد بود. در جراحي رباتيك، جراح به صورت مستقيم و از طريق دستانش با بافت هاي بدن بيمار در تماس نيست و بايد صرفا با تكيه بر تجربيات ذهني كه در جراحي هاي معمولي كسب كرده است و نيز پيام هايي كه با هر حركت جراح از سوي دستگاه مخابره مي شود، متوجه صحت و توالي حركت هاي خود در جريان عمل شود.
ضميمه ها:
بيوگرافي كامل پروفسور هرمز مه منش :
پروفسور هرمز مهمنش
استاد جراحی قلب و عروق از آلمان و آمریکا
متولد در تهران 1336
اقامت دائم در اروپا و آمریکا 1348-1384
تحصیلات دبیرستانی
دبیرستان خوارزمی در تهران تا کلاس هفتم
پس از آن در آلمان / مونیخ تا دیپلم
تحصیلات دانشگاهی
فوق لیسانس روانشناسی از دانشگاه لاندا / آلمان با معدل "22" (سه بار در تاریخ دانشگاه اعطا شده)
دکترا در "انستیتو ماکس پلانک"- بخش تحقیقات مغز با معدل 20
دکترای پزشکی با معدل 20 از دانشگاه مونیخ / آلمان 1988 میلادی
درجه استادی دانشگاه فنی مونیخ 2000 میلادی
دوران تخصص جراحی قلب
دانشگاه هیدلبرگ / آلمان
دانشگاه واشنگتن / سنت لویز / آمریکا
سمتها با قرارداد مادام العمراز دانشگاه
مدیر بخش جراحی روباتیک مرکز قلب دانشگاه مونیخ 1998-2001
مدیر بخش پیوند قلب مرکز قلب دانشگاه مونیخ 1998-2001
معاون کل دپارتمان جراحی قلب و عروق دانشگاه مونیخ 1998-2001
مدیر بخش الکتروفیزیولوژی جراحی قلب دانشگاه هایدلبرگ 1992-1998
جراح ویژه بخش پیوند قلب دانشگاه هایدلبرگ 1995-1998
جوائز و افتخارات
جایزه بنیاد "فرید ریش ابرت" بعنوان دانشجوی استثنایی 1980-1982
جایزه ایالت باواریا برای دانشجویان نابغه خارجی 1983-1988
جایزه برای دکترای استثنایی ماکس پلانک 1987-1989
جایزه ایالت فالز برای تحقیقات استثنایی 1987-1989
جایزه دانشگاه فنی مونیخ برای اختراعات در جراحی قلب 1995
پذیرش برای رشته پزشکی دانشگاه مونیخ بعنوان رشته دوم فوق تحصیل از میان بیش از 400 متقاضی از تمام دنیا بعنوان تنها دانشجو در سال 1983
اعتای معدل "22 با افتخار" از دانشگاه لاندا برای سومین بار در طول تاریخ دانشگاه
اولین عمل کامل دریچه میترال با سیستم رباتیک در دنیا 2000
پیشگام جراحی رباتیک و مدیریت یکی از اولین مراکز جراحی قلب رباتیک در دنیا

مخالفت آمریکا با صدور روادید برای برخی تیم های ایرانی مانع از حضور قدرتمند تمامی تیم های ایران در مسابقات جهانی روبوکاپ آتلانتا شد.
در دوازدهمین دوره مسابقات جهانی روبوکاپ که در آمریکا برگزار می شود، چندین تیم کشور ما از مسابقات محروم شدند.
ایده اصلی برگزاری چنین مسابقاتی در قالب برگزاری رقابت های روبات های فوتبالیست برای اولین بار در سال 1993 ارایه شد.
به دنبال انجام مطالعاتی که دو سال به طول کشید، مشخص شد که برگزاری چنین رقابت هایی امکانپذیر است. در آگوست سال 1995، اعلام غیررسمی صورت درخصوص معرفی نخستین کنفرانس و بازی های فوتبال روبوکاپ صورت گرفت.
در جولای سال 1997، نخستین کنفرانس رسمی و بازی های مرتبط با آن در ناگویای ژاپن برگزارشد. به دنبال آن، این هم آوردها در پاریس، استکهلم، ملبورن، سیاتل، فوکوآکا/بوسان، پاودا، لیسبون، اوزاکا و برمن آلمان ادامه یافت.
به گزارش مهر این مسابقات که هرسال برگزار می شود، شمار قابل توجهی از مشتاقان علوم روباتیکی را به خود جلب می کند. در مسابقات امسال که یازدهمین سال برگزاری آن است، رقابت ها و سمپوزیوم هایی آن در آتلانتا واقع در ایالت جورجیا برگزار می شود.

در همين رابطه رئیس مسابقات روبوکاپ 2007 در زمینه راه اندازی لیگ نانوروباتهای فوتبالیست گفت: از آنجا که علاقه زیادی به بسط و گسترش دنیای روباتها در ابعاد مختلف هستیم، تصمیم به راه اندازی این لیگ جدید گرفیتم.
پروفسور تاکر بالچ رئیس مسابقات روبوکاپ 2007 در گفتگوی اختصاصی با خبرنگار مهر افزود: اقدام دولت آمریکا در خصوص عدم صدور ویزا برای برخی از تیمهای شرکت کننده ایرانی، مضحک و سوال برانگیز است.
رئیس مسابقات روبوکاپ 2007 آمریکا افزود: من نسبت به اقدام آمریکا برای عدم صدور ویزا به تیم های ایرانی نا امید شده ام و این حرکت را کاملا سیاسی می دانم.
استاد برجسته محاسبات هوشمندانه انستیتوفناوری جورجیا در ادامه گفت : به نظر من اقدام دولت آمریکا برای عدم صدور ویزا برای برخی تیم های ایرانی که خواستار حضور در آتلانتا بودند، اقدامی عمدی و اشتباه بوده است.
وی در خصوص شمار تیم های ایرانی شرکت کننده در رقابت های امسال گفت : من دقیقا نمی دانم چه تعداد تیم های ایرانی حضور دارند چون مسابقات در بخش های مختلفی برگزار می شود اما تیم های ایرانی و آنچه که با خود به این مسابقات می آورند بسیار ارزشمند و منحصربفرد است.
پروفسور بالچ همچنین به مهر گفت: تیم های ایرانی که برای این مسابقات ثبت نام کرده بودند با مشکلی همچون عدم سازماندهی گسترده مواجه بوده اند و همین مسئله در کنار کارشکنی دولت آمریکا موجب شد تا برخی از آنها نتوانند در گرفتن ویزا موفق باشند.
وی افزود: متاسفانه متوجه شدیم برخی تیمهای ایرانی که موفق به دریافت ویزا به بهترین راه شده بودند از راهنمایی دوستان ایرانی خود خودداری کرده اند و این برای من جای تاسف دارد. این مشکلی است که در خصوص برخی تیم های چینی نیز شاهد آن بوده ایم.
استاد برجسته محاسبات هوشمندانه انستیتوفناوری جورجیا تاکید کرد: از این که تیم های ایرانی در این جا حضور دارند خرسند هستم. ما از کار کردن با تیم های هوشمند ایرانی لذت می بریم.

پروفسور تاکر بالچ در پایان نسبت به موفقیت تیمهای ایرانی ابراز خشنودی کرد و گفت: تیم های ایرانی همواره جزء بهترین ها بوده اند.

آتلانتای آمریکا از امروز و به مدت 10 روز شاهد برگزاری بزرگترین رقابت روباتیک جهان موسوم به مسابقات جهانی روبوکاپ 2007 خواهد بود.
به گزارش خبرگزاری مهر، مسابقات روبوکاپ 2007 آمریکا که از فردا در ایالت جورجیای این کشور آغاز می شود، شاهد حضور 1700 محقق و 300 تیم روباتیک شرکت کننده از 33 کشور جهان خواهد بود.
این مسابقات در بخش های روبات های فوتبالیست، روبات های امداد و نجات و روبات های انسان نما برگزار می شود و برای نخستین بار نیز روبات هایی موسوم به روباتهای MEMS-sized نیز در این مسابقات حضور خواهند یافت.
برگزار کنندگان این رقابت ها در حالی از تیم های شرکت کننده از جمله تیم های ایرانی پذیرایی می کنند که سال 2050 را به عنوان سال برگزاری رقابت های فوتبال روبات های انسانی اعلام کرده اند.
مسابقات روباتیک 2007 آتلانتا در مقایسه با سال های قبل از بخش های جدیدی برخوردار شده است که برگزاری لیگ ویژه روبات های میکروسکوپی از آن جمله است.
در این رقابت های جدید نانوروبات ها به وسیله کنترل کننده های خارجی کنترل می شوند و کنترل کنندگان از سیستم های کنترلی بی سیم برای هدایت آنها استفاده می کنند.
در مسابقات امسال تیم های متعددی از ایران نیز در بخش های مختلف مسابقات حضور یافته اند که از آن جمله می توان به روبات امداد و نجات دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی موسوم به Resquake اشاره کرد.