کاربردهای پزشکی بالقوه نانو ربات ها از برطرف کردن عوارض جانبی شیمی درمانی گرفته تا درمان بیماری آلزایمر، همواره وسیع و بلند پروازانه بوده و طی 10 سال گذشته، پژوهشگران مختلف در زمینه ایجاد سیستم های مورد نیاز جهت توسعه کار نانو ربات های فعال و مفید به عنواان سنسور، سیستم های انتقال اطلاعات و تامین سوخت به پیشرفت های زیادی دست یافتند اما برای تحقیق ایده دستگاه های مولکولی که قادر به سفر در میان سرخرگ ها و شریان های حیاتی بدن و شناسایی و درمان بیماری ها هنوز باید کارهای بسیاری انجام شود.

به منظور سرعت بخشیدن به تلاش ها در جهت تحقیق این هدف گروهی از پژوهشگران به تازگی شیوه مبتکرانه ای را برای ایجاد و توسعه نانو ربات ها طراحی کرده اند.

آدریانو کاوالکانتی، بیژن شیرین زاده، رابرت فریتاس و تاد هاگ به عنوان نمایندگان پژوهشگر از موسساتی در ملبورن استرالیا و ایالات متحده شیوه های جدید خود را به طور شبیه سازی شده در شماره جدید نشریه "نانوتکنولوژی" ارائه کرده اند. آنها امیدوارند که درست مانند دفعات قبل که مهندسان توانستند با کمک شبیه سازی سه بعدی تحقیقات و پژوهش های خود را در زمینه صنعت نیمه رسانا به طرز چشمگیری سرعت بخشیدند، این بار نیز نانوربات های مجازی، بیومولکول ها و سرخرگ های مجازی بتوانند روند پیشرفت و توسعه نانوربات ها را تسریع   بخشند.

کاوالانتی، مدیر مرکز تحقیقات خودکارسازی و نانوبیوتکنولوژی در دانشگاه "موناش" استرالیا اظهار داشت: سخت افزار NCD(طرح تنظیم نانوربات ها) سیستمی است که با هدف آزمایش نمونه های اولیه نانوربات های سه بعدی طراحی و پایه ریزی شده است. این سیستم شبیه ساز نانوالکترونیکی و مکانیکی فوق العاده پیشرفته اطلاعات و داده های عددی و فیزیکی را برای ساخت و تکمیل نانوربات ها فراهم می آورد. این سیستم شبیه سازی NCD نشان می دهد که چگونه می توان یک نانوربات را در داخل بدن انسان کنترل، هدایت و از آن استفاده کرد. نانوربات ها در شرایط واقعی موظف به جست و جو برای پیدا کردن پروتئین در یک محیط مجازی بودند، مضاف بر اینکه شناسایی و انتقال پروتئین های یافت شده به مدخل عضو خاصی از بدن جهت دفع عنصر مخرب از وظایف این دستگاه بود.

پژوهشگران در خصوص چگونگی استفاده نانو رباتها از استراتژی ها و شیوه های مختلف جهت دستیابی به این هدف به تجزیه و تحلیل پرداختند. به طور مثال، نانوربات ها می توانند قابلیت های حسی مختلفی نظیر سنسورهای گرمایی و شیمیایی و نیز حرکت این حسگرها را به کار ببرند.

یکی از دشوارترین مراحل برای نانو ربات ها حرکت در نزدیکی یک مولکول زنده و شناسایی و پی بردن به ماهیت آن بود.

پژوهشگران برای نشان دادن قابلیت های این سیستم با آزمایشهای مختلف به موردی برخورد کردند که نانوربات ها به منظور شناسایی پروتئین ها در رگهایی با ابعاد و اندازه های متغیر، شیوه های متفاوتی را به گرفتند. سرانجام همانطور که انتظار می رفت نتایج نشان داد نانوربات ها بهتر می توانند یک هدف مشخص در رگهای کوچکتر را شناسایی کنند.علاوه بر این به کارگیری سنسورهای گرمایی و شیمیایی در پیشرفت کیفی و کمی کار نانوربات ها تاثیر بسیاری داشت. 

به گفته محققان طرح، برخی اجزای موجود در نانوربات ها نظیر حسگرها، موج گیرها، موتورها و اهرم های حرکتی همگی به عنوان ابزار و ادوات نانو موجود هستند لذا باید گام بعدی را برداشت مبنی بر اینکه این اجزا و ابزارها باید به صورت اجزای یک نانوربات سرهم بندی شوند.

کاوالانتی ضمن اشاره به اینکه علایق و انگیزه های مالی و استراتژیک بزرگترین محرک برای نوآوری و ابتکار به شمار می آیند، تصریح کرد: به خاطر چنین انگیزه هایی امیدواریم که نانوربات های فعال و کارآمد در آینده ای نه چندان دور برای استفاده آماده شوند.

در این پروژه دانشمندان روبات یاد شده را در یکی از مناطق نزدیک به ساحل در حوالی پورتلند آمریکا به آب انداخته و از طریق سیستم های کنترلی پیشرفته به کنترل و هدایت آن در اعماق آبها پرداختند.

بر اساس گزارش "لینکولن کنتی نسیوز" این روبات بالغ بر 31 کیلوگرم وزن داشته و به راحتی از سوی یک صادر کننده فرمان نیز قابل هدایت است.

دانشمندانی که تصاویر ارسالی این روبات را به صورت مستقیم مشاهد می کردند توانستند چگونگی تغذیه موجوداتی نظیر خرچنگ و سایر جانداران دریایی از موجودات بسیار کوچک از جمله فیتوپلانکتون ها را بررسی کنند.

نسل جديد وسابل نقليه در نمايشگاهی در ژاپن تا چند روز ديگر (اول مارس) به نمايش در خواهد آمد. اين وسايل نقليه همانند لباس، صاحب خود را در بر ميگيرند.

وسيله نقليه بالا يکی از اين نمونه وسايل توليد شرکت تويوتاست. اين وسيله با موادی که از گياهان به دست می آيد ساخته شده و اصطلاحا دوست طبيعت است. همچنين مجهز به تکنولوژی هوشمند ناوبری است که قادر است در جاده های ويژه، کنترل را در دست گرفته و صاحب خود را به مقصد برساند.

تجهيزات امنيتی آن نيز باعث ميشود ربات صاحب خود را بشناسد و فقط به او سواری بدهد! و يا برايش موزيک پخش کند.

مقدمه در طول ساليان دراز كه از عمر كتابخانه­ها مي­گذرد آنها هميشه فراخور زمان خود، از تكنولوژي­هاي نوين و متفاوتي براي بهبود عملكرد و خدمات خود بهره برده­اند. تكنولوژي­هايي كه هر كدام در عصر خود تحولي عظيم به حساب مي­آمدند: مانند اختراع كاغذ و استفاده از آن به جاي سنگ­نوشته و كتيبه، فناوري چاپ و در قرن اخير نيز با ورود به عصر اطلاعات و ديجيتال، رايانه نقش فعالي را در كتابخانه­ها و جستجوها عهده­دار شده است و هم اكنون كتابخانه­ها با قدم نهادن در دنياي مجازي، از امكانات اين محيط تحت وب، جهت اطلاع­رساني و ارائه خدمات بهره مي­برند. آنچه كه قصد صحبت درباره آن را داريم آشنايي بيشتر با ربات­ها و نقش آنها در بالا بردن كيفيت زندگي انسان و سهل كردن امور جاري و نيز كاهش خطاي انسان و تهديدهايي است كه پيش روي او قرار دارد. مي­خواهيم بدانيم اين فن­آوري جديد كه روز به روز جاي خود را در زندگي انسان بيشتر باز مي­­كند چه جايگاهي در كتابخانه­ها مي تواند داشته باشد و آيا مي­تواند آرزوي ديرين كتابداران و كاركنان زحمت­كش كتابخانه­ها را تبديل به اميد كند و آنها را از بند كارهاي سخت و تكراري، حضور در مخازن سرد و پرغبار و جستجوهاي تمام نشدني برهاند؟ آيا اين ربات مي تواند در مرمت و بازسازي كتابهاي نفيس و اسناد با ارزش به كمك كارشناساني بيايد كه هر لحظه در معرض انواع خطرات ناشي از مواد شيميايي قرار دارند؟ براي آشنايي بيشتر درباره مقوله رباتيك خواندن مقدمه زير خالي از لطف نخواهد بود. ربات چيست؟ کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (ربات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک­اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد. در نمایشنامه وی يك نمونه ماشین، بعد از انسان و بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد. البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم. امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ قطعات الکترونیکي و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. وقتي صحبت از ربات مي­شود آنچه به ذهن خطور مي­كند آدم آهني‌هايي شبيه انسان است كه روي دو پا حركت مي­كند و فرامين انسان را انجام مي­دهد اما واقعيت اين است كه آدم آهني‌ها از نظر تكنيكي ربات نيستند. آدم بخاري در سال 1865 ، آدم برقي در سال 1885، آدم مكانيكي در سال 1893، و آدم آهني از سالهاي 1900 با داستانهاي خيالي مانند جادوگر شهر آز كه جهت سرگرمي كودكان نوشته شده بود وارد تخيلات مردم شدند. تاريخچه نياز انسان به توليد همسان خود به داستانهاي اساطيري و گذشته‌هاي بسيار دور با داستانهاي غير واقعي و غير قابل باور برمي­گردد. عدم توانايي انسان در توليد شيميايي موجودي متفكر و متحرك منجر به توليد ماشين و دستگاه فيزيكي شده است كه ربات خوانده مي­شود. ربات‌ها توانايي انجام برخي از اعمال انسان را دارند و امروزه در سطح وسيع در بخش صنعت و تكنولوژي توسط انسان استفاده مي­شوند.     قانون توليد و تهيه ربات‌ها بر اساس كتابچه راهنماي رباتيك توسط ايساك آسيموف در 3 ماده اصلي و يك ماده الحاقي كه بعد به آن اضافه شده به نگارش درآمده و دانشمندان، طراحان و مهندسين همچنان با آن موافق هستند. قوانين حاكم بر عمليات ربات‌ها از ديد آسيموف اين چنين است: قانون صفر ــ هيچ رباتي نبايد به تمدن و بشريت صدمه بزند و يا در حين انجام عمليات شرايطي را به وجود آورد كه به ضرر بشريت و تمدن تمام شود (اين قانون بعد از تدوين 3 قانون اصلي به آنها اضافه شده است). 1ــ ربات نبايد به هيچ عنوان به انسان صدمه بزند و يا در حين انجام عمليات شرايطي را به وجود آورد كه به آسيب ديدن انسان منجر شود. 2ــ ربات بايد دستورات انسان را پيروي كرده و انجام دهد به استثناي دستوراتي كه با قانون شماره يك منافات داشته باشد. 3ــ ربات حق دارد و بايد تا زماني كه [تصميماتش] با قوانين شماره يك و شماره دو منافاتي ندارد به دفاع از هستي و موجوديت خود بپردازد. بر اساس تعاريف انستيتوي ربات آمريكا هر دستگاه قابل برنامه نويسي، چند منظوره ماهر كه جهت جابجا كردن مواد، قطعات، ابزار و دستگاههاي مخصوص به منظور انجام حركتهاي گوناگون، برنامه نويسي و توليد شده باشد ربات خوانده مي­شود. ديكشنري وبستر ربات را وسيله‌اي اتوماتيك كه عمليات آن توسط انسان و يا ماشين ديگري كنترل شود تعريف مي­كند. ربات در موارد زير كاربردهاي بيشتري يافته است: 1ــ اكتشاف و شناسايي كنجكاوي انسان به كشف ناشناخته‌ها از عوامل جذب دانشمندان به ساخت ربات است. خطرات موجود در اعماق اقيانوس و درياها و فضا كه به خاطر ضعف فيزيكي انسان به تصرف بشر در نيامده، دانشمندان را وادار كرده است تا ماشين‌هايي را بسازند كه با حمل وسايلي مانند سنسور و دوربين به جمع آوري اطلاعات پرداخته و آنها را به دانشمندان برگرداند. 2ــ صنعت رباتها مي­توانند سريعتر از انسان عمل كنند؛ آنها به خوردن و آشاميدن احتياج ندارند و دستمزدي هم به آنها پرداخت نمي­شود. ربات مي­تواند بدون خستگي و بدون توقف و بسيار سريع­تر و با دقت­تر از انسان يك كار تكراري را ميليونها بار انجام دهد. 3ــ امور پزشكي استفاده از ربات در علوم پزشكي در دهه گذشته به پزشكان در هنگام عمل اجازه مي­دهد تا دقيقاً به خواسته‌هاي خود برسند. سوراخ كردن استخوان به عمق و شعاع يكصدم اينچ بدون استفاده از ربات غير ممكن است. در 28 فوريه سال 2003 پرفسور مهران انوري پزشك ماهر ايراني توانست با استفاده از تكنولوژي تله رباتيك و سيستم جراحي از راه دور به كمك اينترنت و شبكه مخابراتي تلفن بل كانادا و تكنولوژي سيسكو سيستمز، از بيمارستان سنت جوزف دانشگاه مك مستر واقع در هميلتون انتاريو، بيماري را كه در بيمارستان ديگري در فاصله 250 مايلي در شهر نورت بي قرار داشت مورد عمل جراحي موفقيت آميز قرار دهد.   4 ــ سرگرمي و تفريحات نقش ربات‌ها در صنعت سينما و تلويزيون غير قابل انكار است. سينما و تلويزيون به دليل خصلت قهرمان پروري از ربات‌ها نقشي خيالي در ذهن مردم تصوير كرده است. سناريو‌هايي مانند افزايش قدرت و هوش ربات‌ها و حمله به تمدن انسان و به كنترل درآوردن زندگي مردم در بعد فيلمهاي سينمايي و بازيهاي ويديويي و كامپيوتري باقي مانده‌اند. 5 ــ اسباب بازيها ساخت اسباب بازي كودكان با كمك تكنولوژي جديدي كه ربات در تهيه آنها سهم به سزايي دارد از محبوبيت بسياري برخوردار است. يكي ار اسباب بازيهاي رباتيك، فوربي Furby است كه در ايام كريسمس سال 1998 به بازار عرضه شد و همچنان پس از گذشت سالها از محبوبيت آن كاسته نشده است. لگو شركت سازنده اسباب بازي ديگري است كه با كمك MIT توليد شده است. اين اسباب بازي در واقع قسمتهاي مونتاژ نشده رباتي است كه كودكان با نصب قطعات آن يك ربات قابل برنامه نويسي را مي­سازند. اليبو، سگ اسباب بازي شركت سوني هم يك ربات است. 6ــ مصارف نظامي و پليس ارتش و پليس جهت شناسايي و خنثي كردن بمب و مين، جاسوسي از مقر دشمن، قرار دادن دوربين و ميكروفون در موقعيت‌هاي خطرناك كه احتمال صدمه جاني و مرگ دارد از ربات استفاده مي­كنند.گوردون جانسون عضو كميته تحقيقات ستاد ارتش آمريكا در مصاحبه‌اي با نشريه نيويورك تايمز در ماه فوريه سال جاري اعلام كرد پنتاگون در سال 2005 تصميم گرفته است تا با صرف هزينه‌اي معادل 127 ميليارد دلار طرح ارتش رباتيك خود را به مرحله اجرا بگذارد. طرح سيستم جنگ آينده، سربازان رباتيك نام دارد و بزرگترين قرارداد در تاريخ آمريكا است. با اجراي اين طرح پنتاگون تا سال 2010 سربازان آمريكايي را در ميدان جنگ با ربات‌هاي جنگجو تعويض خواهد كرد.    رباتها در جنگ افغانستان و عراق سرهنگ بروس جت نخستين فرمانده ربات جنگجوي 45 هزار دلاري بود كه در افغانستان به ميدان جنگ فرستاده شد. قبل از افغانستان ماموريت ربات‌ها به عمليات جستجو و نجات، و پشتيباني سربازان در خنثي كردن و يافتن تله‌هاي انفجاري محدود مي­شد. در پي آغاز جنگ عراق پكبات كه يك ربات هوشمند و قابل كنترل از راه دور است وارد عمليات جنگي و پاكسازي شد و سربازان آمريكايي آن را در يافتن نيروهاي عراقي كه در تونلهاي زير فرودگاه بغداد پنهان شده بودند به كار گرفتند. از ديگر ماموريتهاي پكبات در شروع جنگ عراق، آزمايش و عكسبرداري از تجهيزات باقيمانده ارتش عراق و به دام انداختن نظاميان مخفي شده در ساختمان مركز كشاورزي و شناسايي تله­هاي انفجاري و به حداقل رساندن ميزان تلفات نيروهاي ائتلاف مهاجم به عراق بود.   آينده ربات­ها اگر چه در حال حاضر كارايي‌هاي انسان و ربات با هم قابل مقايسه نيستند، اما ري كورزويل در مورد آينده عقيده ديگري دارد. او كه نويسنده و متخصص رشته كامپيوتر است در يكي از نوشته‌هاي خود با صراحت اظهار اميدواري كرده است تا سال 2029 انسان با توجه به روند شناخت و ساخت هوش مصنوعي مي­تواند رباتي را بسازد كه در هوش و تصميم­گيري با انسان برابر باشد. كورزويل معتقد است در سالهاي 2030 انسان خواهد توانست نانوبات Nanobots يا رباتهاي بسيار كوچك را جهت افزايش شعور به مغز خود بفرستد. اين نانو رباتها به اندازه سلولهاي خون هستند و از طريق جريان خون در رگها به مغز انتقال خواهند يافت. كورزويل در مقابل كميته علوم كنگره آمريكا اعتراف كرده است در حال حاضر انسان از چنين تكنولوژي برخوردار است و آن را بر روي تعدادي حيوان نيز آزمايش كرده است. او در ادامه شهادت خود در كنگره آمريكا اضافه كرده است دانشمندان توانسته‌اند با انتقال 7 نانوربات به بدن موش آزمايشگاهي ديابت او را علاج كرده و انسولين را از منفذهاي پوست خارج كنند. آخرين كتاب كورزويل "شگفتي در راه است، برتري انسان بر بيولوژي" نيز بر اساس پيش بيني‌هاي علمي او نوشته شده است. او در اين كتاب مي­نويسد در 25 سال آينده نانوبات‌ها در خون جاري در رگها هر نوع بيماري را با نابود كردن عوامل بيماري زا از بين برده و پس از خارج كردن آثار باقيمانده مرض هم­زمان به مرمت اشتباهات موجود در دي ان اي و ساختار بيولوژيكي انساني خواهد پرداخت. ربات كتابدار پس از اين مقدمه نسبتا طولاني مي­خواهيم بدانيم سهم كتابخانه­ها از اين تكنولوژي چيست؟ و كاربرد ربات­­هاي هوشمند را در حوزه كتابخانه و كتابداري بررسي كنيم و ببينيم اين تكنولوژي چه ره­آوردي براي كتابخانه­ها و كتابداران خواهد داشت و آيا در اين زمينه تا كنون كاري صورت گرفته است يا خير؟ در اينجا اين سؤال مطرح است كه چه دلايلي براي به كارگيري اين­گونه سيستم­هاي هوشمند دركتابخانه­ها وجود دارد ؟ آيا اين سيستم­ها كار روزانة كتابداران را بهبود مي­بخشند؟ به عنوان مثال ,يك ربات هوشمند مي­تواند به كتابدار در شناخت و بهبود كارايي اموري چون خدمات فني , جستجو در پايگاه­هاي پيوسته و خدمات دادن به مراجعان، بيشتر ياري رساند؟   Jaume نام ربات كتابداري است كه در آزمايشگاه هوش رباتيك از دانشگاه UJI اسپانيا به وسيله گروه محققان آن دانشگاه و به سرپرستي پروفسور P.del Pobil ساخته شده است.   ربات مورد نظر، داراي ويژگيهايي مي­باشد كه اين قابليتها و توانمنديها عبارتند از: 1-   بینایی: این روبات با دارا بودن دوربینها و سنسورها قابلیت مسیریابی در داخل کتابخانه برای سیستمهای باز و بسته را دارا مي­باشد. 2-   تشخیص کتابها (با دوربین):  این روبات داراي قابلیت تشخیص و تمیز دادن کتابها از یکدیگر به کمک دوربینها می­باشد. 3-   کار شبانه­روزی: این روبات علاوه بر فعالیت در ساعتهای اداری، قابلیت فعالیت و تشخیص کتابها را در شب نیز دارا است که موجب صرفه­جویی زیادی در زمان می­شود.     4-  بازوهای متحرک:  این روبات دارای دو بازوی متحرک مي­باشد که قابلیتهای زیر را امکان­پذیر می­کند :   1- برداشتن کتابها از قفسه 2- گذاشتن کتابها در قفسه مورد نظر      3- جابجایی کتابها 4- مرتب کردن کتابها 4- مرتب کردن کتاب ها                                                                               به هر حال به نظر میرسد پای ربات کتابدار به زودی در کتابخانه ها باز خواهد شد و باید منتظر ان روز ماند تا فواید و مضرات احتمالی ان بهتر دیده و سنجیده شود.

روبات - همشهري آنلاين:
دو نوع ربات ماهی در دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد.

دکتر عقیل یوسفی کما، عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با اشاره به پیشرفت فناوری‌های نوین و گرایش مراکز تحقیقاتی به ساخت مدل های نزدیک به موجودات طبیعی گفت: "در این طرح دو نوع روبات ماهی به شکل های کوسه و سفره‌ماهی طراحی و ساخته شده است."

وی افزود : "روبات کوسه ماهی با وزن 1400 گرم و سرعت 70 سانتی متر برثانیه سه موتور محرکه دارد و می تواند با حرکت سر خود به بالا وپایین و با حرکت بدنه , به سمت چپ و راست برود."

یوسفی تصریح کرد: "ویژگی روبات کوسه‌اهی شباهت زیاد آن به کوسه‌ماهی و دارا بودن حسگر های فروسرخ است که به آن اجازه تشخیص خودکار موانع را می‌دهد."

مسئول طرح درباره ربات سفره‌ماهی گفت: "این ربات 6 موتور محرکه دارد و 6 بالک متصل به آنهاست که با عملی شبیه به پارو زدن و حرکت آب در جهات آن می‌تواند به سمت جلو حرکت کند."

وی افزود : "وزن این مدل 1100 گرم و سرعت آن 40 متر بر ثانیه است."

دکتر یوسفی با برشمردن فواید دست یابی به فناوری ساخت این گونه روبات‌ها اضافه کرد: "با استفاده از این دانش امکان ساخت مدل‌های کوچک مقیاس یا در اندازه‌های‌ بزرگ بنابر نیاز صنعت به وجود آمده است."

وی افزود: "این دو روبات در اندازه‌های کنونی نیز با تکمیل آزمایش‌های محیطی می‌توانند برای بررسی و مراقبت دائم از تاسیسات زیرآبی و همچنین ‌تحقیقات دریایی به کمک دوربین ارسال تصویر نصب‌شده در آنها , به کار رود."

در روبات کوسه ماهی وسیله ای قرار داده شده است که با کم‌شدن باتری می‌تواند به سطح آب امده و با اتصال به رشته سیم های شناورپیش بینی شده , باتری خود را شارژ کند .

روبات کوسه ماهی قدرت جابجایی بیشتری دارد و روبات سفره ماهی پایداری افزون‌تری در مقایسه با هم دارند

فناوري‌هاي جديد
در فيلم سفر اسرارآميز Fantastic Voyone ما غالباً شاهد صحنه‌هايي هستيم كه در آن از نانوروبات‌ها براي مبارزه با مشكلات بهداشتي استفاده مي‌شود. حال آيا واقعاً پيشرفت‌هاي به دست آمده در فناوري‌نانو اين كار را عملي خواهد كرد؟
كاوالكانتي: در واقع بسياري اوقات اين داستان‌‌هاي علمي تخيلي از واقعيت الهام گرفته و يا حداقل بر مبناي مباحث علمي مي‌باشند. به عنوان مثال ژول ورن در داستان از ”زمين به ماه (1865)“. سفر به ماه را كه توصيف مي‌كند از پيشرفت‌هاي واقعي علمي نجوم فيزيك آن زمان الهام گرفته بود. اگر چه در سالي كه آن كتاب نوشته شد اين كار به نظر بسياري از مردم غيرممكن به نظر مي‌رسيد. اما اكنون سفر به مريخ هم امكان‌پذير شده و اخيراً هم روبات‌هاي خود كنترلي را براي كاوش در سطح اين سياره سرخ به كار گرفته‌اند.
همچنين طي قرن 19، بسياري از دانشمندان تعيين تركيب شيميايي يك سياره را امري غيرممكن مي‌دانستند. اما در قرن 20، طيف‌سنجي با استفاده از فيزيك كوانتوم با موفقيت امكان‌پذير بودن آن را نشان داد. در سال 1966، بخشي از فيلم سفر اسرارآميز نهم، الهام گرفته از واقعيت و بحث و جدل‌هايي بود كه بر اثر سخنراني فيزيك‌دان مشهور و برندة جايزه نوبل يعني ريچارد فاينمن پديد آمد. وي در سخنان خود در سال 1959 امكان‌پذير بودن فناوري‌نانو را اعلام كرد و گفته بود توليد نانوماشين‌ها نتيجه‌اي كاملاً طبيعي از پيشرفت فناوري است و در واقع سرعت پيشرفت‌هاي جديد بسيار سريع‌تر از آن چيزي است كه تاكنون براي فناوري‌ها وجود داشته است.

تصویر بالا اولین رباتی رو نشون میده که تا به حال تونسته کاملا مثل انسان راه بره. اسم این ربات دکستره.

البته ربات های زیادی وجود دارند که راه رفتنشون در ظاهر مثل انسان به نظر میرسه. اما در باطن راه رفتن این رباتها با راه رفتن انسان خیلی فرق دارند.

ربات آسیمو هوندا که خیلی هم قشنگ راه میره، همراه با خیلی رباتهای دیگه از مفهومی استفاده میکنند به اسم ZMP (نقطه ای که مومنتوم صفر میشه). به طور ساده نحوه قدم برداشتن این ربات ها از قبل برنامه ریزی شده به گونه ای که مرکز ثقل ربات بیفته بین دوپای ربات که بتونه تعادلش رو حفظ کنه و زمین نخوره. به محض اینکه ربات حرکت اشتباهی بکنه و مرکز ثقل از محدوده مجاز فراتر بره ربات میفته زمین.

دیگه اینکه حرکت ربات همیشه تکراریه یعنی اگه شما ربات رو بذارین جای اولش همیشه روی نقاطی پا میذاره که دفعه قبل پا گذاشته بود.

این مساله باعث میشه که حرکت ربات همیشه در محیط هایی امکان پذیر باشه که همه چیزش برای حرکت ربات آماده شده باشه. یعنی اگه ربات رو ببرین یه جایی که سطح ناهموار داشته باشه ممکنه نتونه حرکت کنه و زمین بخوره.

در حقیقت این ربات ها نمیتونن مثل انسان به هر جایی قدم بذارن. انسان و حیوانات به صورت دینامیک تعادلشون رو حفظ میکنند. حرکت ماهیچه ها بر اساس سطحی که روش
پا میذاریم به گونه ای تنظیم میشه که تعادل ما رو حفظ کنه.

در هر لحظه باید محاسبه بشه که در چه جهتی داریم می افتیم. بعد پامون رو دقیقا در نقطه ای بذاریم که نه تنها از افتادنمون جلوگیری کنه بلکه در جهتی که میخوایم هم حرکت کنیم.

البته این کار بدون اینکه ما راجع بهش فکر کنیم، بطور خودکار توسط بدن انجام میشه. ولی خب مکانیزم پیچیده ای در پشت قضیه وجود داره و مساله بسیار پیچیده ایه. به همین دلیل خیلی سخته که رباتی بسازی که تعادلش رو بصورت دینامیک حفظ کنه.

نکته ای که در ساخت ربات دکستر بهش توجه شده پیدا کردن دقیق مرکز ثقله. برای پیدا کردن مرکز ثقل از ژیروسکوپ استفاده شده. ژیروسکوپ ها خطای زیادی دارند. این گروه مجبور شده ژیروسکوپ دقیق تری بسازه که کارشون رو آسون تر کرده.

البته هنوز جزییات زیادی مونده تا حرکت ربات کاملا به انسان شبیه بشه ولی خب تا الان که خوب راه اومده!

لینک ها:

• شرکت سازنده ربات: http://anybots.com
• Trevor Blackwell فرد کلیدی شرکت: http://tlb.org
• فیلمی از اولین راه رفتن و حفظ تعادل دکستر: یوتیوب... سایت دیگه...
• فیلمی از راه رفتن بهتر ربات: یوتیوب... سایت دیگه...
• فیلمی از پرش دکستر: یوتیوب... سایت دیگه...

در مجله ساینس این هفته مقاله ای از آزمایشگاه ما چاپ شده درباره ربات دوزیست سمندر. این ربات همانند سمندر قادر است در آب شنا کرده و در خشکی راه برود.

این ربات که Salamndra Robotica نام گرفته، از روی مدل عصبی دوزیستان طراحی شده است.
امید میرود این ربات موجب شناخت بیشتر نحوه تکامل مهره داران اولیه ای شود که صدها میلیون سال پیش از آب خارج شده ، زندگی در خشکی را آغاز کردند و توانستند روی پا حرکت کنند.

این ربات دارای ده موتور است و 85 سانتی متر طول دارد. این ربات زرد رنگ دارای چهار پای چرخان و شش اتصال است که در طول بدن ربات پخش شده اند. گیت (نحوه حرکت و قدم برداشتن) ربات بر اساس اینکه در حال شنا یا حرکت روی خشکی است تغییر میکند تا اجازه حرکت سریع تر به اجزای ربات داده شود.

لینک ها:

• این فیلم ربات را در حال شنا کردن در دریاچه ژنو نشان میدهد. ربات سپس از اب بیرون آمده و شروع به حرکت روی پا میکند...
• همین ربات اگر به چرخ مجهز شود میتواند با سرعت بیشتری روی زمین صاف حرکت کند...
• راه رفتن یک سمندر واقعی...
• پروفسور اوکه ایژپرت (auke Ijspeert) رییس آزمایشگاه...
• فیلم و اطلاعات بیشتری از این ربات...