روبات کودک نمای جدیدی به تازگی در آمریکا ساخته شده است که توجه دانشمندان علوم روباتیکی را به خود جلب کرده است. گروهی از مهندسان، طراحان و برنامه نویسان در شرکت "روباتیک سازی هانوسن" در تگزاس این روبات 17 اینچی (43 سانتیمتری) و 6 پوندی (7/2 کیلوگرمی) را ساخته و نام "زنو" فرزند 18 ماهه صاحب شرکت را بر روی وی گذاشته اند. بر خلاف سایر روبات ها، "زنو" صحبت نکرده و راه نمی رود اما با چشمانی چشمک زن می تواند حرکت افراد در محیط اطراف را دنبال کرده و با برخورداری از صورتی مشابه یک کودک واقعی می تواند حالات مختلف روحی و روانی را از خود بروز دهد. بر اساس گزارش شین هوا، دیوی هانسون، موسس این شرکت و تیم محققان همراهش معتقد است که با ساخت روبات هایی از این دست دنیا در آستانه تحول بزرگی در بازار تجاری روبات های انسان نما یا اجتماعی است. به گفته ابداع کنندگان این دستاورد، روبات یاد شده می تواند به عنوان یک همنشین مناسب برای یادگیری در گفتگوها به کار گرفته شود. این روبات، به گفته هانسون، دارای پوست ویژه ای است که می تواند طیف وسیعی از حالات صورت را به لطف ساخته شدن از ماده شیمیایی به نام "frubber" به کاربر انسانی منتقل کند.

آیا میتوانیم ماشین فوق هوشمندبسازیم یامحدود به ساخت ماشینهای هوشمند به صورت جسد متحرک هستیم   بحث 30 نوامبر،که در رابطه با خروج حد ماشینهای هوشمند از علم تخیل بود، به صورت مساوی بین Ray Kurzweil و  DavidGelernter دو متفکر هوش مصنوعی خاتمه یافت . در هفتادمین سالگرد انتشار مقاله تورینگ در سال 1936 ، موضوع بحث در مرکز Sata در MIT عبارت بود از: احتمال وجود هوش شبه انسان ، درک مستقیم حسی و هوشیاری در کامپیوترها . به عبارت دیگر :آیا میتوانیم ماشین فوق هوشمندبسازیم یامحدود به ساخت ماشینهای هوشمند به صورت جسد متحرک هستیم. موضوع Kurzweil این بود که ماشینهامی توانند به سطح هوش بشری برسند.ایشان مخترع شگفت آوری بوده و برنده مدال ملی تکنولوژی در سال1999 و مولف "عصر ماشینهای هوشمند" و "عصر ماشینهای روحانی" می باشد. Gelernter موضع مخالفی را با عنوان «ضد شناختنی» انتخاب کرد. ایشان استاد علم کامپیوتر، دانشمند پیشرو در Mirror Worlds Technologies (فناوری های دنیای آینه ها) و ویراستار شرکت کننده در Weekly Standard هستند.   نکتة مهم بحث، تعریف هوشیاری بود. Kurzweil می گوید هیچ تشخیص دهندة هوشیاری وجود ندارد مگر اینکه یک سری فرضیات فلسفی درون آن بکار گرفته شده باشد، ولی نظر Gelernter این است که «شما احتمالاً نمیتوامید مغز انسان را بفهمید اگر معنای هوشیاری را ندانید».   در حالی که Gelernter با Kurzweil موافق بود که هوشیاری حسی یک مؤلفه اصلی برای هوش انسان است، وی میگوید که ساختن یک ماشین هوشیار بدون نرم افزار به صورت مجازی غیر ممکن است.   Gelernter میگوید نرم افزار را میتوان از روی یک پلتفورم بر روی پلتفورم دیگری نیز اجرا کرد ولی مغز را نمیتوان حتی بر روی نمونه ای از همان پلتفورم جابجا نمود. نوآوری ممکن است که بتواند یک هوش ناهوشیار قوی بسازد، ولی قادر نیست یک گره (Node) هوشیار ایجاد کند.   Gelernter میگوید حالتهای روحی انسان به صورت خصوصی مشخص میشود و از تجزیه و تحلیل مخفی است، بر خلاف کدهای نرم افزاری. ما نمیتوانیم برای حالتهای روحانی(چیزی که وی به «نیاز به معبود» تعبیر میکند)یک روبات با نیازهای فیزیکی بسازیم در حالیکه از او مسائل غیر فیزیکی را انتظار داریم.   Kurzweil مخالفت میکند و میگوید «این بخاطر آن است که ما به نرم افزار به شکلی که اکنون دارد نگاه میکنیم»، نه تنها فناوری اطلاعات در حال رشد است، بلکه تحقیقات بر روی مغز نیز اطلاعات جدیدی را راجع به شیمی مغز و عملکردهای عصبی به دست خواهد داد.   Kurzweil میگوید براستی مغزی که مواد شیمیایی را مخلوط میکند چندان با کامپیوتری که نمادها را به هم  می آمیزد تفاوت ندارد.   وی میگوید هوشیاری یک «خاصیت معلول یک سیستم پیچیده است. و به لایه های زیرین وابسته نیست». هرچند که «راهی نیست که بتوان تجربه ذهنی یک موجودیت دیگر را اندازه گیری کرد. ما فرض میکنیم که هر دو هوشیار هستند».   Gelernter بر این باور بود که مطمئناً هوشیاری یک خاصیت معلول است، ولی یکی میتواند برنامه های بزرگ پیچیده را به همراه میلیاردها پردازه اجرا نماید، و «من دلیلی نمیبینم که باور کنم که هوشیاری پدیدار میشود و بیرون می آید».    وی گفت اگر هوشیاری واقعی مستلزم احساس است، به خاطر داشته باشید که «شما فقط با مغزتان فکر نمیکنید، شما با بدنتان فکر میکنید». «ما اجازه نداریم از نقشی که شکل گیری شیمیایی مغز در ساختن خاصیت معلول بودن هوشیاری ایفا میکند، صرف نظر کنیم»   یکی از تماشاگران پرسید آیا میشود که «همه چیز» هوشیاری داشته باشد و آیا انسانها میتوانند بیاموزند که با ماشینها ارتباط برقرار کنند. Kurzweil پاسخ داد که تاریخ مملو از نمونه هایی از انسانهاست که هوشیاری دیگر نژادهای آدمی را قبول نکردند و همچنین بحث های جاری راجع به هوشیاری حیوانات و در نتیجه حقوق آنها را متذکر شد.     Gelernter بیان نمود که ماشینها ماهیت دیگری هستند. «اگر ما فکر کنیم که داریم با یک ربات قدرت یافته به کمک نرم افزار، ارتباط برقرار میکنیم، ما در واقع داریم خودمان را مسخره میکنیم زیرا ما از لغات به شکل اساساً متفاوت دیگری استفاده مینماییم».    بعد از مباحثه، Brook گفت که هیچ کدام از طرفین پیروز نشدند، و با یک اعتماد بنفس دیپلماتیک اضافه کرد که : «من با هر دو آنها مخالفم».

منبع: http://web.mit.edu

شاید تا کنون تعریفی عامی از ربات و رباتیک شنیده باشید ولی رشته رباتیک را بطور واضح و کامل خیر.

رشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد.

گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس رباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان رباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس رباتیک تنها یک مهندس رباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در رباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و رباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند.

به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته رباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست .

یک مهندس رباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس رباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد.

رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته رباتیک نیز پاسخگو به نیاز رباتیکی صنعت میباشد.

گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود رباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد.




ارتباط رشته رباتیک با دیگر رشته ها

در حقیقت اگر یک مهندس رباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک ربات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد.

به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند.

بر فرض برای طراحی یک ربات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک ربات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت ربات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد.

البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به رباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست.

دانشگاهها و موسسات دارای این رشته در خارج از ایران

United States

Brown University

Caltech

Carnegie-Mellon University

Cal Poly Pomona

Colorado School of Mines

Columbia University

Cornell University

Dartmouth College

Drexel University

Florida A&M University/FSU

Florida International University

Georgia Tech

Indiana University

Johns Hopkins University

Kansas State University

Long Beach City College

MIT

New Mexico Institute of Mining & Technology

Ohio State University

North Carolina State University

Northwestern Polytechnic University

Rice University

Stanford University

Tennessee State University

Texas A&M University

University of Arizona

UC Berkeley

UC San Diego

UC Santa Cruz

University of Cincinnati

University of Florida

University of Hawaii

University of Houston

University of Idaho

University of Maryland

University of Massachusetts, Amherst

University of Michigan, College of Engineering

University of Michigan, Ann Arbor

University of Minnesota

University of Nebraska, Lincoln

University of New Hampshire

University of New Mexico

University of Notre Dame

University of Oklahoma

University of Pennsylvania

University of Rochester

University of Southern California

University of Tennessee, Knoxville

University of Texas, Austin

University of Texas, Dallas

University of Washington, Bothell

University of Washington, Seattle

University of Wisconsin, Madison

University of Utah

U.S. Air Force Academy

Utah State University

Vanderbilt University

Virginia Tech

Wellesley University

The Harvard Robotics Laboratory

Canada

Center for Intelligent Machines, McGill University

University of Alberta

Europe

Johannes Kepler Universität, Austria

University of Leoben, Institute of Automation, Austria

The Maersk Mc-Kinney Moller Institute for Production Technology, University

Institute of Computer Science, University of Freiburg, Germany

University of Kaiserslautern, Germany

University Bonn, Germany

Utrect University, The Netherlands

University of Maribor, Institute for Robotics, Slovenia

University of Zurich, Switzerland

Luleå University of Technology, Sweden

University of Edinburgh, Scotland

Computer science, Queen Mary, University of London, UK

Southhampton University Robot Wars Team, UK

University of Plymouth, Robot Football, UK

University of Kaiserslautern

Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden

University of Stuttgart, Germany

Ruhr-Universität Bochum, Germany

Asia

Rostov State University, Russia

University of Tsukaba, Japan

Shahrood University of technology , Iran

Australia

University of New South Wales

Australia National University, Robotics Systems lab

University of Western Austrialia

صنعت رباتیک

امروزه استفاده از رباتها واتوماسیون غیر قابل انکار و معرفی شده برای تمام صنایع و کارخانه ها میباشد به طوری که کارخانه ها روز به روز به این سمت روی می آورند دلیلش هم مشخص است زیرا بازده ای بهتر و سرعت دقت کم هزینه بودن دیگر خصوصیات مورد انتظار را به ارمغان میآورد.

رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا Manipulator نام داشت که تنها 3 درجه آزادی بود.رباتهای صنعتی امروزی اکثراً همان بازوی رباتیکی هستند ولی با 6 درجه آزادی و خیلی پیشرفته تر نبست به گذشته کار میکنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته میشوند. اما متاسفانه همانطور که خودتان میدانید، به جرات میتوان گفت ارتباط بین دانشگاه و صنعت در ایران خیلی کم و گاهی در حد صفر میباشد و این وجود دانشگاه را زیر سوال میبرد ،چرا که، اگر صنعت ،تشنه علم و نوآوری نبود پس چرا عده های به نام دانشجو به تحصیل علم میپردازند؟

این سوال را به محضر آقای دکتر زاهدی و دکتر مرادزاده تقدیم میکنم.


گستردگی علم رباتیک

همان طور که در ارتباط این رشته با دیگر رشته ها ذکر شد برای فعالیت و نوآوری و تحقیق و پیشرفت به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.

برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.

نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.

وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.

رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .

مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک ربات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید رباتها میباشد.

نیاز کارخانه ها و صنایع جهان و آینده شغلی

در ابتدا باید ذکر کنم که بازار شغلی این رشته در ایران اشباع نشده است چرا که تا این لحظه هیچ مهندس رباتیکی فارغ التحصیل نشده است (در ایران)، که احتمالا ً تا ماه دیگراولین فارغ التحصیل این رشته وارد جامعه شود و به امید خدا ،اکثراً جذب کارخانه ها خواهند شد زیرا هزینه یک مهندس رباتیک ایرانی خیلی پایین تر از و به صرفه تر از خارجی میباشد و یا استخدام چند مهندس مختلف نیز هزینه بر است و یا افراد توانا در بر طرف کردن نیازهای رباتیکی کارخانه ها نیز که خیلی خیلی کم هستنند ، دستمزد بالا دریافت کرده و شاید به اندازه یک فارغ التحصیل این رشته نیز مهارت کافی و مطالعه و توانایی نداشته باشند.

کارخانه های دارای ربات های صنعتی وخطوط اتوماسیون و به خصوص بازوهای رباتیک اولین کارخانه ها در چذب نیروی پرسنلی در این رشته اند و در اولویت اول این کارخانه ها مربوط به صنایع ماشین سازی و سپس شرکت های تولید کننده تراشه های سیلیکونی والکترونیکی میباشند ،از جمله این کارخانه ها در ایران که دارای خطوط اتوماسیون و یا بازوهای رباتی و یا دیگر رباتهای صنعتی هستند، میتوان نام برد به شرح زیر است: کارخانه ماشین سازی ایران خودرو،ماشین سازی سایپا،کاشی سمنان،کاشی یزد،تراکتور سازی تبریز،کیش خودرو،رب تبرک،کنستانتره شاهرود و چندین کارخانه دیگر که اکثرا ماشین سازی هستنند را میتوان نام برد.

رباتیک و ربات در ایران

در زمینه تولید ربات هنوز کسی در ایران چیزی نشنیده است، مگر تعمیر و بازسازی رباتهای وارداتی تنها بخش ،ساخت ربات ،برای مسابقات رباتیک میماند که باید خدمتان عرض کنم تیم های ایرانی کم ترین حضور را دارند آنهم بدلیل هزینه قابل توجه ساخت میباشد که نبود حمایت دانشگاه ها چه مالی و چه هر چیز دیگری ،نبود پشتیبان تبلیغاتی که الته این مورد در حال حاضر به جرات میتوان گفت یکی از قویترین کشورها در مسابقات روبوکاپ در بخش شبیه سازی امداد و نجات و شبیه سازی فوتبال ،ایران میباشد.شاید علت امتناع فعالان رباتیک در بخش های دیگر کم هزینه بودن این رشته باشد و متاسفانه علت آن در اکثر مواقع پولی است.جالب است بدانید در مسابقات برمن آلمان که 24 خرداد برگزار شد اکثر تیم های شرکت کننده در بخش شبیه سازی رباتهای امداد و نجات ایرانی بودند.به هر حال هرچه مشکل بزرگ باشد چه مالی و چه ... ، خدای ما بزرگتر است و ما را در استفتده از توانایی خودمان یاری میرساند. در مورد ایران البته با توجه به تمام مطالب بیان شده در مورد ایران جای امید واری است که اکثر کارخانه ها و صاحبان صنایع بر اساس دلایل مختلف مثل رقابت روز به روز به سمت استفاده از ربات روی آورده اند و این موضوع دلیلی بر وجود و حتی رشد بسیار چشم گیر بازار شغلی این رشته دارد.

رباتیک و ربات در ایران

مسلما در طراحی یک ربات و یا ساخت اجزا مکانیکی یک ربات ،ساخت مدارهای الکتیکی و الکترونیکی ، برنامه نویسی و شبیه سازی کامل عملکرد ربات از جنبه های توانایی مورد انتظار میباشددر راستای همین موارد میتوان به مدیریت پروژه های رباتیکی ،نظارت مهندسی و مهندس ناظر و دیگر موارد مربوطه اشاره کرد.داوری مسابقات رباتیک را نیز میتوان در فعالیتی حاشیه ای بر شمرد.

شاید برایتان این سوال پیش آید که چرا گاهی مدیریت یک ربات در ایران به یک مهندس از رشته دیگری داده میشود در پاسخ همانطور که ذکر شد هنوز فارغ التحصیل این رشته وجود ندارد مگر تا یک ماه بعد، ودیگر این که حتی با وجود آنها در صنعت نیز همچنین این اتفاق می افتد باید به این نکته توجه داشت که گاهی تجربه یک فرد ارزشمند تر از تحصیلات دانشگاهی باشد البته در مواردی خاص، این دلیل بسیاری از نامنظمی ها در وضعیت استخدامی کشور است. حال شما فرض کنید یک فارغ التحصیل اگر تجربه را نیز به افتخارات خود بیافزاید آینده شغلی به مراتب ایده آل تر در انتظار اوست در همان تخصص وی که این حالت باید برای همه همینطور باشد.

چشم انداری از رباتیک

شهری را تصور کنید که رباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که رباتی شما را در یک معمله بفریبد و یا رباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی رباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.

دانشگاه صنعتی شاهرود و رباتیک

در مهر ماه سال یک هزار و سیصد و هشتاد و یک در دانشگاه صنعتی شارود اولین پذیرش در رشته مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی اغاز شد. آغازی با انگیزه های فراوان دانشجویان و اساتید آن .آغازی با چشم اندازی چند ساله در کشور با هدیف تولید علم در این زمینه و پرورش دانشجویان در رشته رباتیک.

همانند تمام دانشگاه ها در ایران و خارج از ایران با تاسیس یک رشته در یک دانشگاه مخصوصا ً یک رشته میان رشته ای باشد قطعا دانشگاه با مشکلات مواجه خواهد شد که ابته تا کنون پیشرفت بسیار چشم گیری در حل مشکلات و افزایش سطح علمی آن شده است.

اما اگر مشکلی وجود نداشته باشد آیا کسی در جهت رفع مانع تلاش خواهد کرد که سبب از بین رفتن مشکلات بعدی و نتیجه پایانی پیشرفت و ارتقاسطح علمی بشود. به هر حال پیشرفت خوبی دیده میشود آینده روشنی در انتظار دانشجویان رباتیک دیده میشود.

از جمله برنامهای دانشگاه در راستای اهداف رباتیک را بدین شرح است.

کلاسهای مقدماتی رباتیک برای ورودی های هر سال که مدرسان آنها دانشجویان رباتیک هستند که در مسابقات مختلف رتبه میآورند.

کلاسهای پیشرفته رباتیک و کلاسهای پیشرفته الکترونیک که باز هم مدرسان رباتیکی دارد بر خلاف وجود دانشجویان ارشد الکترونیک کنترل قدرت و دکتری کنترل، جلسات هفتگی با محوریت رباتیک و موضوعات مربوطه و کلاسها و جلسات و برنامه های فوق برنامه دیگری که مدیریت اکثر آنها با رباتیکی هاست.لازم به ذکر است که دو اتاق یکی آزمایشگاه رباتیک و اتاق پروژه رباتیک که درب آن بر روی رباتیک ها برای طراحی و ساخت باز است.

چند ربات آموزشی نیز از موسسات اروپایی از طرف دانشگاه خریداری شده است که برای مصارف آموزشی استفاده میشود

دانشمندان روباتی را طراحی و ساخته اند که برخی از وظایف فضانوردان در جریان پیاده روی های فضایی را انجام خواهد داد. به گزارش خبرگزاری مهر، این روبات فضانورد قرار است که در فوریه 2008 در ایستگاه فضایی بین المللی به کار گرفته شود و با انجام برخی فعالیت ها و وظایف فضانوردان، ماموریت آنها را در پیاده روی های فضایی تسهیل بخشد. این روبات "دکستر" نام دارد و ساخت متخصصان کانادایی است. در ساخت این روبات فضایی، گنجانده شدن دو بازوی 11 فوتی در نظرگرفته شده و کل سیستم بالغ بر 3500 پوند ( نزدیک به 1600 کیلوگرم ) وزن دارد. بر اساس گزارش "فلوریدا تودی" زمانی که این روبات متخصص به کار گرفته شود، عملکردی معادل با 18 راهپیمایی فضایی عادی خواهد داشت. "دن ری" از مدیران ارشد آژانس فضایی کانادا گفت: طراحی و ساخت این روبات ویژه اقدامی تاریخی در صنایع روباتیک سازی جهان محسوب می شود.

شرکت مایکروسافت از همکاری خود با یک شرکت سازنده روبات در ژاپن برای ارایه معیارهای جدید و یکپارچه جهانی برای ساخت روبات ها خبر داد. شرکت بزرگ مایکروسافت رهبر بلامنازع در دنیای سیستم های رایانه ای است اما این شرکت دریافته است حضور پررنگ در عرصه دانش روباتیک جهان نیازمند ارایه برنامه های متنوع روباتیکی است. "رد موند" غول نرم افزاری جهان در واشنگتن در سال گذشته "استودیو روباتیک مایکروسافت" را راه اندازی کرد و این در حالی بود که چشم بر روبات ها به عنوان بازار پر رونق و ظرفیت برای به کارگیری در کنار رایانه های شخصی داشت. بر اساس گزارش خبرگزاری فرانسه، از این رو مایکروسافت اخیرا از همکاری گسترده خود با شرکت ژاپنی "Tmsuk" برای تولید برنامه های بیشتر نرم افزاری خبر داده است. در حال حاضر بسیاری از انواع مختلف روبات ها به طور شخصی و بر اساس سیستم عامل های مختلف ساخته می شوند و از این رو بسیاری از فناوری های جدید لزوما قابل استفاده در آنها نیستند. از این رو در این همکاری تلاش شده است تا فناوری روباتیک سازی در جهان با استفاده از فناوری های نوین و یکپارچه ارایه شده در استودیو روباتیک مایکروسافت متحد و یکپارچه شود. به گفته متخصصان درصورتی که برنامه های نرم افزاری جدید مایکروسافت عملی شده و از سوی بسیاری از تولید کنندگان سیستم های روباتیکی مورد استفاده قرار گرفته شوند، در آن صورت پیشرفت های تکنولوژیکی در فناوری ساخت روبات ها جهش خیره کننده ای خواهد یافت

تهران - خبرگزاری ایسکانیوز: دانشمندان از ساخت روباتی خبر می دهند که پیش از لمس کردن شی مورد نظر آن را درک می کند.

به گزارش روز سه شنبه باشگاه خبرنگاران دانشجویی ایران «ایسکانیوز» دانشمندان شرکت "اینتل" برای ساخت این روبات جدید از حسگرهای میدان الکتریکی برای ارایه فناوری درک پیش از لمس استفاده می کنند. استفاده از این حسگرها به روبات این امکان را می دهد تا پیش از لمس کردن اشیا به بررسی ابعاد آنها پرداخته و حتی قبل از روبرو شدن با انسان نیز به درک وی بپردازد. دانشمندان آزمایشگاههای شرکت اینتل در سیاتل برای آزمودن این روبات که مراحل ساخت خود را پشت سر می گذارد سه بطری پلاستیکی را که دو مورد از آنها پر از آب و یکی خالی از آب بود رودرروی بازوی روباتیکی قرار دادند. بدون لمس بطری ها، حسگرهای یاد شده در انتهای بازوی روباتیک به اسکن برداری از بطری ها پرداختند و در ادامه اطلاعاتی درباره محتویات درون آنها جمع آوری کردند. روبات پس از بررسی یک به یک بطری ها، زمانی که به بطری خالی از آب رسید آن را بر اساس برنامه تعریف شده ای به پایین پرت کرد. پیس بینی می شود که از این روبات در صنایع و عرصه های مختلفی نظیر کشف و خنثی سازی بمب استفاده شود.//

دانشمندان با الهام از طبيعت جانوران سنجاب روباتيك ساختند. به گزارش خبرگزاري مهر، سنجاب روباتيك يا RoboSquirrel با هدف بررسي اين ويژگي طبيعي در آمريكا طراحي و ساخته شده است كه سنجابهاي زميني براي دوركردن مارهاي زنگي از بچه هايشان دم خود را در حالي كه گرمتر از دماي طبيعي بدنشان شده است با عصبانيت تكان مي دهند. به گفته دانشمندان هنگامي كه حسگرهاي مادون قرمز دم هاي برافروخته سنجابهاي زميني را تشخيص دهند به حالت تدافعي به دور خود مي پيچند. دانشمندان براي بررسي اين موضوع روبات ساخته شده را با پوششي همچون سنجاب واقعي پوشانده و با قرار دادند المنتهاي گرمايي در دم آن، موجب پس زدن مار زنگي مهاجم شدند. دانشمندان تا كنون براي بررسي چنين وضعيتهاي طبيعي به ساخت روباتهايي همچون موش، خرچنگ، زنبور و ساير جانوران روباتيك روي آورده اند.

RufBOT  از سیستم TWS434RF  استفاده می کند

استفاده از RF   در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده  Solid RF سخت است.

وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد[1]  مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند.

پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434  از Reynolds Electronics  را پیدا کردم.البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems و  Radioshack   را نیز امتحان کردم, اما محصول  Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84  [2]   کار کردن روی رابط سریال RF  خود که واسط بین کنترل گر(جوی استیک[3]) و روبوت بود را  شروع کردم.شما می توانید این قطعات را در  www.rentron.com/rf_remote_control.htm   بیابید.

نمای بالای ساختمان روبوت که روی یک برد بورد کوچک قرار دارد

شماتیک مدار

من متوجه شدم جفت مدار  فرستنده-گیرنده و ارتباط سریال تعبیه شده در زبان برنامه نویسی PICBasic موجود در PIC  های من,با یکدیگر به خوبی کار می کنند.من مطمئن نبودم , مدار با تبادل سریال غیرهمزمان و با  نرخ[4] (باود)  9600  خوب کار کند چون در سرعتهای بالا انتظار یک سری مشکلات را داشتم, اما در عمل به اشکالات اندکی برخورد کردم.من به سادگی موقعیت پتانسیومتر موجود در  جوی استیک را با استفاده از دستور  POT که از دستورات PICBasic  است, خواندم و نتیجه را در موقعیت B0  قرار دادم. و از آنجا با دستور SEROUT   محتوای B0   حافظه را به پایه 6 فرستنده TWS 434  ارسال نمودم تا داده دریافتی  از پین 3 , RWS 434 را خوانده  و حاصل را در B0   قرار دهدم.

مقادیر موجود در B0  با موقعیت جوی استیک رابطه مستقیم دارد.ورودی بالاتر از 150 نشانگر "راست" است , پایین تر از 106 علامت چرخش به "چپ" بوده و میان این دو , نشان دهنده "مرکز" است.با استفاده از این اعداد می توان یک محدوده تعریف کرد.

PIC  اطلاعات دسته بازی(جوی استیک) را خوانده و ارسال می نماید

شماتیک مدار فرستنده

در این نقاط اشارات(جهت حرکت دسته بازی) به سادگی  قابل مشاهده است.از طریق اعداد فرستاده شده می توانیم مسیر(راست ,چپ و غیره) و همچنین میزان انحراف به چپ  و راست را تعریف کنیم. با این داده ها  امکان تعریف "کنترل سرعت" وجود دارد.برای اعداد دورتر از  128 (مرکز) سرعت بیشتری اعمال شده است[5].در مورد این مدار , من از پایه های  PORTA از PIC  برای کنترل مسیر موتور استفاده کردم ولی کنترل سرعت نکردم.از آنجا که داده سریال ده بیتی است(یک بیت شروع ,هشت بیت داده و یک بیت پایانی) می توانیم در عرض یک ثانیه , 960 دستور را به PIC   گیرنده بفرستیم که برای قطعات زیر 20 دلار بد نیست.با استفاده از آنتن هایی که برای تلفن های بیسیم 900 MHz ساخته شده است , توانستم در فضای آزاد به برد 350 فوت[6]   برسم و هنگامی که تغذیه گیرنده را کمی از 12 ولت بیشتر کردم به بورد 500 فوت[7]  نیز رسیدم(این کار توصیه نمی شود).

توجه:من از خروجی خطی برای گیرنده ام استفاده کردم چون می خواستم ببینم حداکثر نویزی که با وجود آن(که تولید اعوجاج در سیگنال می کند) مدار کار می کند چقدراست.در موردی که توان سیگنال به بورد 500 فوت رسید هر نوع نویز در فرکانس باعث بروز اشکال می شود.

قطعه کد زیر نشان می دهد که قطعات موجود در  سیستم شما چقدر ساده  کار می کنند.

TX CODE:

symbol trisb = 134

symbol trisa = 133

symbol portb = 6

symbol porta = 5

poke trisa, 1

low 1                  'use this line if enable pin on 245 is not grounded.

input 0

start:

B0 = 0

pot 0,25,B0

serout 1,n9600,(B0)

goto start

left:

serout 1,n2400,(255)

goto start

right:

serout 1,n2400,(1)

goto start

end

RX CODE:

symbol trisb = 134

symbol trisa = 133

symbol portb = 6

symbol porta = 5

poke trisa ,0

poke porta ,0

low 0

input 1

start:

B0 = 0

serin 1,n9600,B0

if B0 > 150 then right

if B0 < 106 then left

goto stop

right:

poke porta, 6

goto start

left:

poke porta, 9

goto start

stop:

poke porta, 0

goto start

end

تعريف قطب رباتيك:
قطب رباتيك هسته اي است علمي كه توسط عده اي از دانشجويان و اساتيد علاقمند به منظور بالا بردن سطح علمي ،‌ پژوهشي و تجربي دانشجويان واحد با استفاده از امكانات موجود و قابل تأمين از واحد فعاليت خواهد
كرد .
اهداف قطب رباتيك:
اهداف اين قطب عبارتند از :
1ـ آموزشهاي مقدماتي در زمينه علم رباتيك ( به دانشجويان علاقمند )
2ـ اطلاع رساني به دانشجويان از قبيل معرفي سايت ها ، مقالات ، نقشه ها و مكانيزم هاي مختلف در زمينه رباتيك در حد آماتور و حرفه اي .
3ـ هماهنگ كردن ، منسجم نمودن و جهت دادن به حركات دانشجويي در زمينه طراحي و ساخت ربات و شركت در مسابقات رباتيك داخلي و كشوري و انشاء الله حضور در عرصه هاي بين المللي .
4ـ برگزاري مسابقات رباتيك به منظور بالا بردن سطح علمي و تجربي دانشجويان واحد و برگزيدن نفرات برتر اين مسابقات و تسهيل اعزام آن ها به مسابقات كشوري و بين المللي .
5ـ با مساعدت مسئولين و اساتيد محترم و اعضاي محترم هيئت علمي اقدام جهت برگزاري مسابقات رباتيك كشوري به گونه اي كه در خور وجهه‌ي علمي و فرهنگي واحد دانشگاهي مربوطه باشد .
6ـ بوجود آوردن فضاهاي كارگاهي و آزمايشگاهي جهت تسهيل كارهاي اجرايي در زمينه‌ي ربات براي افراد مختلف كه نقش بسزايي در آشنايي افراد با يكديگر در زمينه‌ي سطوح مختلف رباتيك و رشته هاي مختلف آن دارد .
7ـ به وجود آوردن فضاي رقابتي سالم بين دانشجويان و آماده سازي زمينه هاي خلاقيت و نو آوري براي مشاغل آينده در زندگي ايشان .
8ـ فراهم آوردن زمينه هاي لازم در علاقمند نمودن دانشجويان و آشنايي هر چه بيشتر با علم روز و ايجاد ارتباط بين تئوري هاي درسي و مشاغل و ابزار آلات صنعتي و بالابردن بنيه‌ي تجربي دانشجويان .
9ـ برگزاري اردوهاي تحقيقاتي و پاركهاي فناوري به منظور بالا بردن بنيه‌ي علمي علاقمندان و آشنايي ايشان با آخرين كاربردهاي علوم مختلف بالأخص علم رباتيك .
10ـ برقراري ارتباط با مراكز مهم تجاري و شركتهاي صنعتي با كمك دفتر ارتباط با صنعت كه علم رباتيك را تحت اختيار داشته و از آن استفاده يا آن را صادر مي كنند .
توضيح : بندهاي 9 و 10 از وظايف و شرح كارهاي دفتر ارتباط با صنعت مي باشد .
فعاليت هاي قطب رباتيك :
فعاليتهاي قطب رباتيك در چهار زمينه كلي انجام مي شود كه عبارتند از آموزش _ اطلاع رساني _ برگزاري مسابقات داخلي _ برگزاري مسابقات كشوري .

الف ) آموزش :
1ـ ايجاد كلاسهاي آموزشي .
2ـ ساخت سايت و ارائه‌ي نشريه در صورت مساعدت مسئولين دانشگاه .
3ـ ارائه‌ي مقالات آموزشي .
4ـ معرفي سايت ها در زمينه‌ي رباتيك .
ب ) اطلاع رساني :
1ـ در سطح اوليه به دانشجويان واحد .
2ـ اطلاع رساني به اساتيد و داوران مسابقات داخلي .
3ـ اطلاع رساني به انجمن ها ، هسته ها و تشكل هاي علمي مشابه در ساير دانشگاه هاي سطح كشور .
4- ايجاد شبكه اطلاع رساني رباتيك در كليه واحدهاي دانشگاهي
پ ) انجام مسابقات داخلي:
1ـ تبليغات بسيار وسيع در سطح دانشگاه و شهرستان مربوطه .
2ـ تعيين چارتي مشخص در جهت برگزاري هر چه بهتر مسابقات .
3ـ تعيين مسئولين مختلف جهت انجام امور محوله از بين دانشجويان ، اساتيد و كارمندان علاقمند واحد .
4ـ برگزاري جلسات توجيهي متعدد براي مسئولين امور مختلف .
5ـ تعيين داوران مسابقات از ميان اساتيد مجرب با استفاده از راهنمايي هاي مدير مشاور و هماهنگي با ايشان جهت حضور به موقع و مرتب در هنگام برگزاري مسابقات .
6ـ برگزاري جلسات به منظور استفاده از تجارب برگزاركننده هاي سنوات قبل و اساتيد جهت بررسي نقاط قوت و ضعف و امكانات دانشگاه .
7ـ ساخت پيست مطابق با استانداردهاي بين المللي مسابقات با صرف حداقل هزينه .
8ـ هماهنگي با مسئولين دانشگاهي ، كشوري و لشكري جهت دعوت به حضور در مراسم افتتاحيه و اختتاميه‌ي مسابقات .
9- تعيين جدول زمان بندي مشخص براي انجام مسابقات .
ت ) برگزاري دومين دوره‌ي مسابقات رباتيك كشوري با برنامه ريزي بسيار مشخص و منسجم در صورت تخصيص بودجه‌ي مورد نياز به نحوي كه در شأن دانشگاه آزاد اسلامي باشد .
هيئت مديره
الف ) مديريت مشاوره :
مشاوره كلي و جزيي مديران فني و داخلي در زمينه هاي مختلف و ايجاد هماهنگي هاي مختلف با واحد در جهت تسهيل انجام فعاليت ها .
توضيح : در مورد مديريت مشاوره توصيه مي گردد يكي از اساتيد يا كاركنان علاقمند به امور رباتيك باشد كه هم نظارت دانشگاه روي اين ارگان صورت گيرد و هم دانشگاه از لحاظ قانوني بتواند وسايل و امكانات را به اين ارگان تحويل دهد .
ب ) مديريت فني :
نظارت بر مديران زير :
1ـ مديريت طراحي و اجراي پيست : طراحي پيست و ساخت آن مطابق با استانداردهاي ذكر شده در قوانين به گونه اي كه جاي هيچ گونه اعتراضي را براي كسي باقي نمي گذارد .
2ـ مديريت هماهنگي تجهيزات كارگاهي :
3ـ مديريت قوانين : شامل نظارت بر كار داوري و تعيين قوانين و نيز برگزاري جلسات توجيهي قبل از مسابقات با هيئت داوران
4ـ نظارت فني بر اجراي پروژه هاي مرتبط با قطب رباتيك .
5ـ تعيين واحد تأمين قطعات مورد نياز براي تيم هاي شركت كننده در مسابقات در هنگام برگزاري با هزينة تيم ها

اين مدار صرفا برای اين است که نشان دهيم بدون ميکرو نيز می توان ربات مسيرياب ساخت و صرفا برای آموزش و آشنايی است.
(شماتيک مدارها در فايل ضميمه وجود دارد.)

مدار ربات همانطور که پيداست از سه قسمت اصلی سنسورها و مدار کنترل گر و موتورهه تشکيل شده است . که قسمت اول (سنسورها) از فرستنده و گيرنده ؛ قسمت دوم از بخشهای تايمر و حافظه نگهدارنده (با اس�