اصفهان- خبرنگار كيهان:
    ربوكاپ دانش آموزي دبيرستان شهيد اژه اي اصفهان در مسابقات جهاني ربوكاپ 2006 كشور آلمان به موفقيت دست يافت.
    اين تيم موفق به كسب مقام اول در بخش جونيور 1-1 و كسب مقام اول در بخش جونيور 2-2 مسابقات جهاني ربوكاپ 2006 كشور آلمان شد.
    اعضاي اين تيم را امير نوژان نادري، اميد بخشنده، محمدمهدي حيدري، ميثم كسائيان نائيني، علي آزيدهاك و اميرحسين خيرآبادي تشكيل مي دادند كه در اين مسابقات كه از 24 تا 28 خردادماه سال جاري در شهر برمن آلمان برگزار شد، به اين موفقيت دست يافتند.
    شايان ذكر است، در مسابقات ربوكاپ 2005 كه در ژاپن برگزار شد، تيم دانش آموزي دبيرستان شهيد اژه اي اصفهان در رشته جونيوز2-2 مقام دوم جهاني را كسب كرد.
    
    

«هوندا» روبات 3 ساله خود به نام آسيمو را قادر به دويدن كرد.

به گزارش سايت اينترنتي«تراشه» در پي اين اقدام كه چند ماه پيش يك مغز موش رشد داده شده در يك بشقاب شيشه اي توانست خلباني يك هواپيمايي جنگنده اف 22 را ياد بگيرد، محققان احتمال داده اند ممكن است همين مغز كوچك بتواند كنترل روبات دونده هوندا را به دست بگيرد.

شايد شما خواننده گرامي تصور كنيد به دوران ترميناتور رسيده ايم! با اين حال جالب است بدانيد روبات انسان نماي آسيمو ( كه ژاپني ها او را آشيموه صدا مي زنند) توليد شده در  شركت هوندا، به تازگي توانسته پريدن را با موفقيت انجام دهد. هر چند كاربرد اين روبات ها فعلا" به نمايشگاه ها محدود شده است اما شركت هوندا، روبات هاي انسان نماي خود را روزانه 19 هزار دلار به شركت ها اجاره مي دهد.

در خبرها آمده است تمام شركت هاي بزرگ ژاپني به دنبال ساخت روبات هاي انسان نمايي هستند كه هنوز كسي راجع به كاربرد آنها ايده عملي پيدا نكرده است. شركت هاي  هوندا، سوني و تويوتا هر كدام روباتي انسان نما ساخته اند.

به هر جهت با وجودي كه مهندسان زبده در ساخت روبات ها تاكيد مي كنند دويدن براي يك انسان مكانيكي كه تمام اجزاي بدنش از آهن و اقسام سيم و شيشه ساخته شده بسيار مشكل و تا حدودي غير ممكن است ولي پيشنهاد شده تا هوندادر اين خصوص با دانشگاه فلوريدا وارد بحث شود. شما هم خوب دقت كنيد اگر بزودي از منابع اخبار گوناگون شنيديد «آسيمو» روبات هوندا، كارگر منزل شده يا اسلحه پلاسما در دست گرفته و فرياد كنان اعلام مي كند: اين يك دزدي سايبرنتيك است تعجب نكنيد.

تحقيقات نشان مي دهد، دويدن با سرعت كم 3 كيلومتري در ساعت براي يك انسان مصنوعي كار بسيار دشواري است. زحماتي كه براي اجراي پروژه دويدن با حفظ تعادل دو پا كه يكي از آنها بايد مدام در هوا قرار گيرد، براي دانشمندان هم قابل وصف نيست. به هرحال اگر فكر مي كنيد شما مي توانيد به آساني بدويد زياد مغرور نشويد چون شما يك انسان واقعي هستيد!

(فاطمه)

سلام به همهء‌ دوستان خوشبختانه علاقه مند به کار ربات و مدل و مخصوصاْ‌ مدل خيلي توي ايران زياده و از اين وبلاگ هم استقبال خيلي خوبي توسط دوستان شد که من شرمندهء‌ اونها شدم و نتونستم اونطور که بايد جوابگو باشم مخصوصاْ‌ توي ايميل ها که سعي ميکنم امروز به تمام سوالاتي که در مورد هواپيما هاي مدل شده و توي خاطرم هست جواب بدم اگر هم چيزي رو جا انداختم لطف کنيد توي قسمت نظرات ذکر کنيد توضيح خواهم داد . يک سري سوالات خيلي رايج در مورد هواپيماها توي اين مدت پرسيده شد که اول اونها رو جواب بدم که اينها هستن :

۱-قيمت راديو کنترل : راديو کنترل ها همونطور که توي پست قبلي گفتم انواع مختلفي دارن که بسته به امکانات ؛ برد و تعداد کانال ها و همچنين شرکت سازنده قيمت هاي مختلفي دارند براي مثال يک راديو کنترل دو کانال که فقط به درد ماشين هاي مدل يا بعضي از ربات ها ميخوره قيمتي در حدود ۱۵۰ هزار تومان و به بالا داره و معمولاْ‌ ميشه با حدود ۲۰۰ هزاز تومان يک ست کامل راديو کنترل چهار کانال با باطري و سروو ها و ريسيور تهيه کرد .

 ۲-بهتره که براي ساخت هواپيماهاي مدل از موتور هاي الکلي استفاده کنيد چون دست سازنده رو براي مانور روي طرحشون باز ميزارن و مخصوصاْ‌ آماتور ها که نميتونن مدل هاي اوليه رو دقيق يا سبک بسازن حتماْ‌ يک موتور الکلي ايراداتشون رو ميپوشونه چون قدرت بالايي داره ؛ از مزاياي موتور هاي الکلي اينه که قدرت بالايي دارند و در کل مجموعهء‌ موتور و منبع انرژي يک موتور الکلي توي هواپيما نسبت به موتور الکتريک و منبع انرژي اش توي هواپيماي ديگه وزن کمتري داره و ديگه مشکلات باطري هاي پر قدرت و مدارهاي گرون قيمت براي کنترل ولتاژ‌الکترو موتور و...رو هم نداريد بنا براين پيشنهاد من اينه که براي کارهاتون از موتور هاي الکلي استفاده کنيد .

۳-هواپيماهاي مدل رو ميشه از مواد ديگه هم ساخت مثل فايبر گلاس فوم يا تخته هاي سه لايي و... فقط تنها مسئله اي که باقي ميمونه اينه که اولاْ‌ وزنشون زياد نباشه و در عين حال مقاومتشون هم بالا باشه و زودي توي يک فرود سخت(Hard Landind) جا نزنن .در مورد چوب هاي جايگزين يه توضيح کوتاهي بدم و اون هم اينه که يکي از دوستان جديداْ‌ يه نوع چوب پيدا کردن که شبيه تخته هاي سه لايي ميمونه ولي تميز تر سبک تر و سفيد تره و به چوب فوک معروفه که براي ساخت بدنهء‌ هواپيما ميشه از اون استفاده کرد و البته بهتره براي کاهش وزن جاهايي که فشار کمتري رو تحمل ميکنند رو خالي کنيد مثل هواپيماهاي زمان جنگ جهاني . بريم سراغ توضيحات اصلي براي ساخت هواپيماي مدل ‌ بهترين راه پيروي از توضيحاتيه که در خود نقشه داده شده و با تهيهء‌ يک نقشهء‌ کامل بيشتر سوالاتي که توي ذهنتون در مورد ساخت هواپيما وجود داره خود به خود پاسخ داده ميشه البته با مطالعهء‌ دقيق نقشه و توضيحاتي که داخل اون ذکر شده . بالهاي هواپيماي مدل رو به صورت مجموعه اي از چند اسپار یا تيرک اصلي به شکل طولي و تعدادي ريب يا ايرفويل به صورت عرضي ميسازند که باز توصيه ميکنم براي درک اين مطالب سعي کنيد نقشهء‌ يک هواپيماي مدل رو تهيه کنيد که توضيح خواهم داد چطور اين کار رو انجام بديد . معمولاْ‌ بدنهء‌ اصلي هواپيما و ساخت اون نسبت به قسمت هاي ديگه ساده تره و مثل يک قوطي چهار وجهي ساخته ميشه که باز هم بايد از نقشه کمک بگيريد . داخل بدنهء‌ هوايما بايد جاهايي رو آماده کنيد براي پيچ شدن سروو ها و همچنين جاي باطري و ريسيور راديو کنترل که با سروو ها در ارتباط هستن ؛ از قسمت هاي ديگه اي که داخل بدنه وجود داره تانک يا مخزن سوخت هواپيماست که در ۹۹٪ موارد پشت فاير وال يا موتور هواپيما قرار ميگيره و اگر آماده گيرتون نياد که مياد بايد از يه ظرف مربعي شکل که توي بدنتون هم جا بشه بسازيدش . يکي از قسمت هاي ديگهء‌ مورد نياز بدنه جائيه که موتور پيچ ميشه و معمولاْ‌ از چوب راش يا گردو استفاده ميشه چون مقاومت بالايي دارن و و محفظه اي که موتور داخل بدنه قرار داره قبل از بسته شدن موتور به بدنه با رزين اپوکسي يا چسب دوقلوي شفافي که با استون رقيق شده با قلم مو پوشيده ميشه (مثل رنگ کردن )‌ تا روغن و سوخت موتور به داخل چوب بدنهء هواپيما نفوظ نکنه .

 براي روکش کردن هواپيماهاي مدل در انواع کوچکتر از روکش هاي سولار فيلم و سولار تکس استفاده ميکنند و در انواع بزرگتر که به روکش مهکمتري نياز دارند از روکش هاي سوپر مونوکوت استفاده ميشه روش کاور کردن هواپيماي مدل به اين شکله که ابتدا الگوي قسمتي از هواپيما که قراره کاور بشه رو روي کاور ميبرند براي مثال سقف يا بالاي بدنه بعد از بريدن؛ اون رو روي جاي مورد نظر مثل برچسب قرار ميدن و با اين تفاوت که چسب اين برچسب ها با اتو فعال ميشه و ابتدا بايد دور تا دور کاور رو به بدنه با اتو جوش بديد بعد از اون کل کاور رو اتو بکشيد که با اين کار کاور کاملاْ‌ جمع و کشيده ميشه و ظاهر خوبي به خودش ميگيره براي کاور کردن بال هم همين قانون پيروي ميشه يعني ابتدا يک تکه از کاور به اندازهء‌ بال بريده ميشه و بعد از قرار گرفتن روي بال دور تا دور اون به بال ميچسبه و بعد با اتو کشيدن وسط کاور ؛ کاور جمع ميشه و به حالت مورد نظر در مياد . يک قانون ديگه اي هم در مورد کاور کردن وجود داره و اون هم اينه که هميشه بايد از پائين به بالا کاور کرد بعني براي مثال در بدنه ابتدا زير بدنه بعد قسمت هاي کناري بعد سقف بدنه و در بال هم ابتدا زير بال و بعد از اون روي بال که البته بر عکس اين کار هم امکان پذيره ولي باعث ميشه که کاور شما در طول مدت بلند بشه .

 در مورد نحوهء‌ حرکت قسمت هاي متحرک هواپيما يا همون فرامين در پست قبلي به صورت مختصر توضيحاتي دادم و چون دوستان باز هم کمي در موردش سوال داشتند کمي بيشتر با عکس توضيح ميدم تا بهتر متوجه بشيد . براي ساخت و پرواز يک هواپيماي مدل کافيه که شما فقط بدنه و بال و ساير قسمت هاي چوبي رو بسازيد موتور و لوازم راديو کنترل رو به همراه سروو ها وصل کنيد تا هواپيما آماده بشه چون بعضي از دوستان خيال ميکنند براي حرکت فرامين هواپيما هم خودشون بايد موتور الکتريکي به همراه چرخدنده و..بسازند که اينطور نيست و سروو موتور ها جاي اونها اين کار رو انجام ميدهند که قيمتي در حدود ۱۵ هزار تومان به بالا دارند و توي پک يک راديو کنترلي که براي اون حدود ۲۰۰  هزار تومان پول پرداخت کرديد معمولاْ‌ سه يا چهار سروو وجود داره .

 در مورد خود هواپيما توضيح خاص ديگه اي نمونده فقط يه سري توضيحات ديگه :

 براي تهيهء‌ نقشه يا موتور و راديو ... بهتره يک سري بزنيد به کانون هوانوردي ايران در مجموعهء‌ نمايشگاه هواي روبروي پارک ارم که آقاي حسين خواني مسئول بخش مدل اين کانون هستند و ضمن امکان تهيهء‌ اقلام مورد نيازتون از ايشون يا مغازه هاي داخل محوطه ميتونيد در کلاس هاي ساخت مدل که از طرف اين مجموعه و آقاي حسين خواني و آقاي غلامي و..برگزار ميشه ثبت نام کنيد . سايت بالهاي نقره اي که همين بقل هم آدرسش رو لينک دادم هم چند نقشهء‌ جالب رو براي دانلود قرار داده که بعضي هاشون عملي نيستن و بقيه هم براي آماتور ها زياد جالب نيستن هرچند که خودم يکي از مدل هاي اون رو پلات گرفتم و ممکنه از روش بسازم به هر حال در کل بد نيست نقشه هارو توي کامپيوتر ببينيد و آشنا بشيد . لطفاْ‌ قبل از ارائهء‌ سوال هاتون يک سري هم به منابع موجود در سايت هاي مختلف غربي بزنيد و براي مثال توي سويس جستجوي عکس گوگل اين عبارت ها رو جستجو کنيد :‌ RC Models , Rc Airplanes , Rc Model Airplanes , Model Radio Control و غيره که RC هم مخفف واژهء‌ راديو کنترله و بهتره واژهء‌ مدل رو هم توي جستجو هاتون هميشه اضافه کنيد چون تمام اسباب بازي هاي امروزي هم راديو کنترل هستن و ممکنه با جستجوي اشتباه شمارو از هدفتون دور کنند در کل براي ديدن عکس ها سرويس جستجوي عکس گوگل چيز خوبيه و براي ديدن انواع سايت ها هم در مورد مدل ها و ساير موارد مثل ربات ها و..بهتره از سايد ask.com استفاده کنيد چون من تابحال سرويس جستجويي به اين فوق العادگي نديدم !‌ تمام نتايج جستجو دقيقاُ همون چيزيه که شما ميخواين و موتور جستجوي خوبيه براي تحقيقات علمي صنعتي . يکي از توضيحات ديگه مربوط ميشه به يک باند نسباتاً جديد در تهران که واقع شده در ضلع شرقي پارک چيتگر که البته آسفالته نيست و يکم براي موتور هواپيماها ضرر داره و معمولاً اعضاي کانون هوانوردي ايران هم که در بالا در موردشون توضيح دادم توي همين باند هواپيماهاشون رو ميپرونن . اين پائين چند تا عکس از هواپيماهاي مدل رو با توضيح ميزارم تا مسئله براتون يکم شفاف تر بشه :‌

امیدوارم که عکس ها گویا بوده باشند

چكيده

واگذاري فعاليتهاي انسان به روبات همواره در زندگي بشر مطرح بوده و هست و گسترش فناوري روبات در محيطهاي توليدي موجب شده است كه دانش حسابداري به ويژه در حوزه حسابداري قيمت تمام شده (يا به تعبير متداول، حسابداري صنعتي) با چالشهاي جديدي مواجه شود. ميزان دخالت روبات در فرايند توليد، ميزان جابجايي دستمزد مستقيم و يا حذف آن در اثر جايگزيني روبات، طبقه بندي هزينه ها در محيطهاي صنعتي روباتيك، مديريت نيروي انساني و هزينه آن و الزامات هزينه اي مربوط به روبات، موضوعاتي است كه در اين مقاله بدان توجه شده است. ضمنا مفاهيم هزينه‌يابي فعاليت، هزينه‌يابي هدف و ساير مفاهيم هزينه‌يابي مورداشاره قرار گرفته است.

مقدمه
باتوجه به سير تحولات و پيشرفتهاي عظيم فناوري و نيازهاي وسيع اطلاعاتي، محاسباتي و كيفيتي، استفاده از سيستم هاي خودكار به امري ضروري مبدل گشته است. و روزي نيست كه اخبار مربوط به سيستم هاي خودكار در حوزه نظامي، پزشكي، فضايي، صنعتي و... شنيده نشود. «ايجاد حركات مصنوعي و انجام يك سلسله عمليات از پيش برنامه ريزي شده توسط يك وسيله ساخت بشر به جاي بشر، همچون پرواز از گذشته دور جزو آرزوها و انتظارات وي بوده است. در اوايل دوران انقلاب صنعتي، اين امر با پيدايش روشهاي ابتدايي ذهني و سپس ظهور عيني، تحق يافت» اگرچه اين مدعا در جاي خود قابل نقد و بررسي است ولي درهرحال، در سده هاي اخير، سرعت تحقق اين آرزوها بسيار شديد بوده است و با گذشت زمان به صورت تصادفي درحال گسترش است. پيدايش روبات در جوامع صنعتي برمبناي انجام كارهاي دقيق، سريع، ارزان، بدون عوارض سياسي و اجتماعي، فرمان پذيري محض و قابليت انطباق براي برنامه ريزي هاي مختلف بوده است ولي هم اكنون گسترش اين سيستم در كارائيهاي مختلف و خصوصا كارهاي خطرناك و حساس به عنوان يك ضرورت اقتصادي و فني مطرح شده است.
در بررسيهاي علمي و فني اين پديده به مجموعه كاملي از تخصص ها برمي خوريم، مسايل ديناميك، استاتيك، مقاومت مصالح، طراحي مكانيسم ها، آلياژهاي مناسب و مقاومتهاي موردنظر، متالورژي، كنترل، الكترونيك و مباني قدرت (برق)، اقتصاد مهندسي، رياضيات، فيزيك و حسابداري ازجمله مقولات موردبحث است. در اين مقاله بدوا مروري كلي بر مفهوم روبات وكاربرد آن در صنايع صورت مي گيرد و سپس موضوع حسابداري قيمت تمام شده در ارتباط با صنايع روباتيك موردبررسي قرار مي گيرد.
لازم به ذكر است كه در قرن بيست و يكم، جايگاه حسابداري نيز در راستاي چيرگي فناوري اطلاعات تغيير كرده است و به قول يكي از نويسندگان تغييراتي كه در اين قرن رخ خواهد داد بر حسابداري نيز تاثير خواهد گذارد. اين تغييرات عبارتند از 1 – جايگزيني بازار بسيار بزرگ به جاي مشتريان فعلي اطلاعات حسابداري 2 – نياز اين استفاده كنندگان به اطلاعات و مشاوره سريع اشخاص حرفه اي و 3 – ادغام حرفه ها و مقوله هاي موردبحث.

تعريف روبات(1)
لغت روبات (ROBOT) در اكثر زبانهاي زنده دنيا با همين تلفظ داراي معناي واحدي است. اين لغت اولين بار در خلال سالهاي 1920 تا 1930 در نمايشنامه اي كه توسط كارل كاپك نويسنده چكسلواكي نوشته شده بود و (ROSSUME UNIVERSAL ROBOT)R.U.R نام داشت، به كار برده شد. در اين نمايشنامه اشخاصي نقش موجوداتي مصنوعي وكوچك شبيه انسان را بازي مي كرده اند كه به طور مطلق تحت فرمان صاحب خود قرار داشته و دستورهايش را موبه مو اجرا مي كرده اند. اين موجودات، روبات ناميده مي شد كه منشا آن از لغت اسلاو ROBOTA به معناي كارگر اجباري است. در سال 19940، آيزاك آسيموف (ISSAC ASSIMOF) سه قانون ROBOTICS را بدين شرح تبيين كرد.
يك روبات موجودي است كه:
1 – نبايد به انسان آزار برساند و اجازه ندهد به چيزي ضرر برسد؛
2 – بايد از انسان اطاعت كند مگراينكه با قانون اول مغايرت داشته باشد؛
3 – بايد خود را در برابر خطر محافظت كند، مگراينكه با قانون اول و دوم مغايرت داشته باشد.
موسسه روباتيك آمريكا (RIA) تعريف زير را ارائه داده است: روبات وسيله اي است با دقت عمل زياد كه قابل برنامه ريزي مجدد بوده و توانايي انجام چند كار را دارد. اين وسيله براي حمل مواد، قطعات، ابزارها يا سيستم هاي تخصصي طراحي گرديده و داراي حركات مختلف و برنامه ريزي شده است هدف از ساخت روبات انجام وظايف گوناگون است.
روبات از لحاظ تاريخي، چهار مرحله را طي كرده است كه در آخرين مرحله، روبات هاي هوشمند يا روبات هاي نسل سوم ناميده مي شوند.

دسته بندي روبات ها(2)
اتحاديه روبات هاي ژاپني JIRA روبات ها را به 6 دسته تقسيم كرده است:
! وسيله اي كه توسط دست كنترل مي شوند. يعني توسط عامل انساني كار مي كند؛
! وسيله اي براي حمل اشيا كه مراحل متوالي وظيفه خود را برمبناي يك روش از پيش تعيين شده انجام مي دهد و تغيير و بهسازي آن مشكل است؛
! روباتي كه براي كارهاي متوالي متغير كه مشابه دسته دوم است ولي تغيير و كارهاي آن راحت است؛
! روبات مقلد: اپراتور در ابتداي امر به صورت دستي با هدايت يا كنترل روبات، كاري را كه بايد اجرا شود، انجام مي دهد و روبات مراحل انجام وظيفه را در حافظه خود ضبط مي كند و هر وقت لازم باشد مي توان اطلاعات ضبط شده را از روبات مجددا درخواست كرد و روبات مطابق درخواست، به صورت خودكار انجام وظيفه مي كند؛
! روبات كنترل عددي: عامل انساني وظيفه روبات را توسط يك برنامه رايانه اي به او تفهيم مي كند و نيازي به هدايت دستي روبات نيست؛
! روبات باهوش: روباتي است با توانايي درك محيط خود و تكميل موفقيت آميز يك وظيفه، اين روبات علي رغم ايجاد تغييرات مختلف در شرايط محيطي، بايد به وظيفه خود عمل كند.
موسسه روباتيك آمريكا فقط دسته هاي 3 تا 6 را، روبات محسوب مي كند.
ساختمان عمومي يك روبات متشكل از سيستم مكانيكي مفصلي، تحريك كننده ها، سيستم هاي انتقال، سنسورها و مغز روبات (CPU) است و برنامه نويسي آن به دو طريق ON-LINE و OFF-LINE صورت مي گيرد كه البته با گذشت زمان، به علت عدم كارايي برنامه هاي ONLINE استفاده از برنامه هاي OFF LINE گسترش مي يابد.
زبان برنامه نويسي روبات ها يك زبان رايانه اي است كه براي كنترل روبات طراحي شده است. چنين زباني علاوه بر دارا بودن دستورهاي موردنياز معمولي (مانند دستورهاي مربوط به عبارات شرطي) بايد داراي دستورهايي نيز باشد كه حركت و جابجايي روبات را كنترل مي كند. وجه تمايز يك برنامه مختص كنترل روبات ها با يك برنامه عمومي، همين دستورهاي كنترل است.

هزينه هاي روبات
مخارج و هزينه هاي مرتبط با روبات در بخشهاي زير قابل بررسي است:
! مخارج خريد و نصب روبات؛
! مخارج ابزارهاي مخصوص جانبي روبات؛
! هزينه نگهداري و سرويس متناسب روبات؛
! هزينه هاي انرژي روبات؛
! هزينه استهلاك روبات و ابزارهاي مخصوص جانبي.
قيمت خريد روبات بسيار متغير است و هرچه پيچيدگي كنترل بيشتر باشد امكان تطبيق،

براي انجام كارهاي مختلف و جديد بيشتر است. سيستم هاي پيشرفته تر و گران قيمت تر، ابزار كار و تعمير كمتري نياز دارند و خرج نصب آن نيز كمتر است. ابزار مخصوصي جانبي اين روبات‌ها نيز، سرمايه بر است به گونه اي كه بعضا بهاي برخي از اين ابزارها، گرانتر از قيمت روبات است.
روباتها به نگهداري و سرويس، پياده وبازديد كردن به موقع شديدا نيازمند است و هزينه هاي مذكور بعضا تا حدود 10 درصد درآمد سالانه آنهاست.
بديهي است كه روبات ها نيز همانند ساير وسايل و ماشين آلات، داراي عمر مفيد معيني بوده و طي مدت مذكور، مستهلك مي شوندو نحوه استهلاك آنان از ديدگاه حسابداري مي تواند همانند استهلاك ماشين آلات به شكلهاي مختلفي صورت پذيرد كه البته ملاحظات مالياتي نيز در اين مقوله از اهميت بسزايي برخوردار است.
منابع مالي روبات: در مقابل هزينه هاي گفته شده، منافع مالي قابل تصور براي به كارگيري روبات عبارتنداز:
! بهبود كيفيت مخصوصا از بعد رعايت يكنواختي در كيفيت كارهاي انجام شده؛
! افزايش بازدهي در مقياس زمان؛
! صرفه جويي در به كارگيري عامل انساني.
استفاده از تجهيزات توليد كالا كه عملا تحت كنترل و هدايت رايانه ها هستند نظير خطوط توليد روباتيك، دستگاههاي تراش خودكار و استفاده از خروجي سيستم هاي اطلاعاتي مديريت (مثلا برنامه ريزي توليد) به عنوان وروديهاي سيستم هاي كنترل توليد، از يك سو و استفاده از خروجي سيستم هاي ماشيني كنترل توليد، (آمار و ارقام بسيار جزيي و دقيق توليد و ساعات مصرفي براي كار و غيره) به عنوان ورودي سيستم هاي اطلاعاتي مديريت و حسابداري، ازسوي ديگر، نشان از فناوري ساخت و توليد محصول امروزي دارد. (3)
حسابداري قيمت تمام شده و صنايع روباتيك: مطالعه در كتابهاي جديد حسابداري قيمت تمام شده (صنعتي) بيانگر ميزان توجه بسيار زياد به پديده خودكارسازي فعاليتها (و طبيعتا استفاده از روبات) و تاثير آن بر اين گرايش از حسابداري است.
«بارفيلد»، «ري بورن» و «كيني» به مقايسه توليد سنتي و سيستم هاي توليد انعطاف پذير مدرن پرداخته اند كه جدول شماره يك حاصل مقايسه مذكور است.(4)
«هانس و «موون» در كتابي ديگر تحت عنوان مديريت قيمت تمام شده بيان مي دارند كه خودكارسازي (اتوماسيون)، شركتها را قادر ساخته است تا(5):
موجودي و زمان پردازش را كاهش و ظرفيت توليد را افزايش دهد و همچنين كيفيت خدمات را بهبود مي‌بخشد.
به بيان ديگر، خودكارسازي، مي تواند مزيت رقابتي را براي شركت به ارمغان آورد. استقرار توليد خودكار، معمولا توليد بهنگام (JUST IN TIME=JIT) را درپي دارد و به مرور افزايش كيفيت و كاهش زمان را به دنبال دارد. شركتها درحالي كه هرچه بيشتر، خودكار مي شوند مزيت رقابتي آنان نسبت به ساير شركتها افزايش مي يابد و براي بسياري از شركتهاي توليد، خودكارسازي (اتوماسيون) به معناي بقا است. شكل مدرن تر اين شركتها، سيستم توليد يكپارچه رايانه اي (CIM) است كه در آن محصولات با استفاده از رايانه، طراحي، تست، توليد و تمامي زيرسيستم‌ها و عناصر توليد با يكديگر هماهنگ مي شوند.
يكي از انواع سيستم توليد يكپارچه رايانه اي، سيستم توليد انعطاف پذير (FMS) است كه توليد يك مجموعه از محصولات را از شروع تا پايان با استفاده از روبات ها و ساير تجهيزات خودكار، تحت كنترل يك سيستم رايانه مركزي امكان پذير مي سازد.
اخيرا شركتهاي زيادي در كشورهاي مختلف براي ساخت محصولات خود از روشهاي رايانه اي استفاده مي كنند. استفاده از فناوري هاي جديد در توليد محصولات و ارائه خدمات، اثر عمده اي بر شيوه ها و تكنيك هاي حسابداري صنعتي (قيمت تمام شده) داشته است. مثلا روشهاي ساخت به كمك آدمهاي ماشيني (روبات ها) و رايانه ها جايگزين ساخت توسط انسان در پاره اي از صنايع شده است. هزينه دستمزد كه در گذشته بخش عمده‌اي از هزينه هاي ساخت محصولات به شكل سنتي را تشكيل مي داد امروز در بسياري از شركتها كه محصولات خود را به شكل خودكار و با به كارگيري فناوري بالا توليد مي كنند، به درصد ناچيزي تقليل يافته است.(6)
نگهداري اطلاعات مرتبط با هزينه هاي حقوق و دستمزد و رديابي اين هزينه ها با توليدات در سيستم هاي سنتي ساخت در مقايسه با سيستم هاي خودكار امروزي، نيازمند عمليات دفتري بيشتري بود. از همه مهمتر، در محيطهاي فوق العاده خودكار، تعيين علل رخداد هزينه هاي عمومي ساخت بسيار پيچيده تر از گذشته است چون محرك اين گونه هزينه هاي ساخت در چنين محيطهايي ديگر نمي تواند تنها به يك عامل، نظير هزينه دستمزد يا ساعات كاركرد نيروي انساني محدود شود.
رقابتي شدن تجارت و تحولات فناوري سبب گرديده است كه مفاهيم جديدي در مباحث هزينه يابي و حسابداري قيمت تمام شده مطرح شود كه متفاوت از مفاهيم سنتي اين مقوله از حسابداري است. مفاهيمي چون هزينه يابي كيفيت، هزينه يابي كايزن، هزينه يابي هدف، فعاليتهاي واجد ارزش افزوده و بدون ارزش افزوده، هزينه يابي برمبناي فعاليت و... از اين جمله اند.(7)
چون رقابت جهاني در تمامي صنايع روبه افزايش است. واحدهاي انتفاعي به منظور قيمت گذاري محصولات و خدمات خود به گونه‌اي كه قابل رقابت با محصولات و خدمات مشابه باشد ناگزيرند به سطوح بالايي از بهره وري دست يابند. از حسابداران صنعتي و مديريت خواسته شده است كه براي كمك به مديران به منظور فراهم كردن امكان حضور آنان در چالشهاي بين المللي ناشي از رقابت جهاني، شاخصهايي درخصوص بهره وري تدوين كنند.

مديريت هزينه
تغييرات شگرف در فناوري همراه با رقابت جهاني در تجارت، مديران شركتها را وادار كرده است كه به توليد و عرضه محصولات و خدمات با كيفيت هاي بالا بپردازند. نيازهاي مشتريان را به سرعت تامين كنند و اين فعاليتها را با حداقل هزينه ممكن انجام دهند.(6)
اين الزامات نياز به تجديدنظر در سيستم هاي سنتي حسابداري صنعتي را به منظور ارائه اطلاعات سودمند، ايجاب مي كند. توليد انبوه محصولات مشخص با ويژگيهاي معين و با فناوري ثابت، مبناي مدل هاي سنتي حسابداري صنعتي است اما با خودكار شدن توليد، نقش عامل دستمزد مستقيم در فرايندهاي ساخت، كاهش اما ساير هزينه ها، بويژه هزينه هاي سربار ساخت، افزايش مي يابد. زيرا، توليد مكانيزه نياز به سرمايه گذاري هنگفت در ماشين آلات و تجهيزات، طراحي مهندسي و فرايندهاي جديد ساخت دارد.
در مدل هاي سنتي حسابداري صنعتي فرض بر اين است كه هر شركتي اقلام استاندارد شده معدودي را به شكل انبوه توليد مي كند و توليد انبوه، تنها راهكار اساسي براي صرفه جويي در هزينه ها محسوب مي شود. اما خودكار كردن توليد باعث كاهش هزينه تغيير توليد از محصولي به محصول ديگر مي شود و به شركتها اين امكان را مي‌دهد كه بسياري از دسته هاي كوچك محصولات گوناگون را در مدت زماني كوتاه، توليد كنند. چنين تغييراتي در شيوه توليد نياز به طراحي و استقرار سيستم هاي نوين حسابداري صنعتي دارد.
هزينه هاي برآوردي محصولات بر تصميمات مرتبط با عرضه محصولات جديد، طراحي اين گونه محصولات و كوششهاي فروش و بازاريابي كه صرف هر نوع محصولي مي شود، اثر مي گذارد. علاوه بر اين، هزينه هاي برآوردي محصولات نقش بااهميتي در قيمت گذاري آن محصولات ايفا مي كند.
سيستم مديريت هزينه عبارت از سيستم برنامه ريزي و كنترل مديريت به منظور دستيابي به مقاصد زير است:
! اندازه گيري منابعي كه در راستاي اجراي فعاليتهاي عمده سازمان به مصرف مي رسد؛
! شناسايي و حذف هزينه هاي بدون ارزش افزوده. هزينه هاي بدون ارزش افزوده به هزينه هايي اطلاق مي شود كه مي تواند حذف شود بدون اينكه كوچكترين خللي در كيفيت محصول و عملكرد يا ارزش موردانتظار، رخ مي‌دهد؛
! تعيين كارايي و اثربخشي كليه فعاليتهاي عمده كه در سازمان انجام مي گيرد؛
! شناسايي و ارزيابي فعاليتهاي جديدي كه مي تواند عملكرد آتي سازمان را بهبود بخشد.

مديريت برپايه فعاليتها (6):
امروزه اگر مديران واحدهاي انتفاعي بخواهند محصولاتي را توليد كنند كه در بازارهاي جهاني با محصولات مشابه قابل رقابت باشد. بايد نسبت به فعاليتهايي كه در ساخت محصولات نقش دارند و هزينه انجام اين گونه فعاليتها، به موقع آگاه شوند اين آگاهي از طريق شناسايي فعاليتها و تخصيص هزينه ها به فعاليتها به دست مي آيد. سيستم مديريت برپايه فعاليتها از اين باور سرچشمه مي گيرد كه محصولات، فعاليتها را مصرف مي كنند و فعاليتها، منابع را. حسابداران صنعتي و مديريت براي تعيين هزينه ساخت محصولات و خدمات، با حفظ تمركز بر فعاليتها، سيستمي را موسوم به سيستم هزينه يابي برمبناي فعاليت تدوين كرده اند. به كارگيري سيستم هزينه يابي برمبناي فعاليت، مديريت را در شناسايي حلقه ارتباطي و رابطه علت و معلولي بين فعاليتهاي عمده وهزينه ها كمك مي كند. در سيستم هزينه يابي مبتني بر فعاليت ابتدا هزينه ها به فعاليتها تخصيص مي يابد و سپس هزينه هاي تخصيص يافته به فعاليتها، برمبناي ميزان برخورداري هريك از محصولات از فعاليتها، به محصولات تخصيص داده مي شود. سيستم مديريت برپايه فعاليتها، سيستم طرح ريزي هزينه ها با تاكيد بر فرايند مستمر بهسازي است در اين روش شناسايي فعاليتهاي ارزشمند از يك سو و شناسايي فعاليتهاي بي ارزش ازسوي ديگر، تشويق مي شود و براي حذف فعاليتهاي بي ارزش و عبث كوشش به عمل مي آيد. به بيان ديگر، سيستم مزبور را مي توان براي شناسايي و حذف فعاليتها به كار برد كه هزينه محصول را بالا مي برند بدون آنكه ارزش افزوده اي در محصول ايجاد كنند.

هزينه يابي برمبناي فعاليت: باتوجه به سلسله مراتب هزينه هاي توليد، چهار فعاليت جداگانه درهزينه يابي برمبناي فعاليت وجود دارند كه عبارتند از:
! سطح فعاليتها براساس واحد محصول (دستمزد مستقيم، مواد، هزينه هاي ماشين آلات، انرژي و نظاير آن) كه سهم هزينه دستمزد مستقيم در صنايع روباتيك خيلي كاهش مي يابد؛
! سطح فعاليتها براساس دسته محصولات (هزينه آماده سازي، انتقال مواد، سفارشهاي خريد و بازرسي)؛
! فعاليتهاي نگهداري محصول (مهندسي فرايند، ويژگيهاي محصول و ارتقا محصول)؛
! فعاليتهاي نگهداري كارخانه و تجهيزات مرتبط با محصولات (مديريت تاسيسات و تجهيزات، نگهداري ساختمان و محوطه، سوخت و روشنايي) (8).
اين هزينه ها بايستي به صورت جامع و با درنظر گرفتن چرخه عمر محصولات و شامل سه دسته هزينه هاي زير موردشناسايي قرار گيرند:
1 – هزينه هاي مراحل قبل از ساخت شامل هزينه هاي تحقيق و توسعه، هزينه هاي طراحي، نمونه سازي، آزمايش و ايجاد كيفيت در محصولات؛
2 – هزينه هاي مرتبط با فرايند ساخت شامل هزينه هاي مستقيم و غيرمستقيم ساخت محصولات؛
3 – هزينه هاي مراحل بعداز ساخت، شامل هزينه هاي فروش، بازاريابي، توزيع، بسته بندي، حمل، نمونه هاي رايگان، تبليغات، خدمات پس از فروش و تضمين عملكرد مطلوب محصولات.
و در كنار اينها، توجه به هزينه يابي هدف از اهميت بسزايي برخوردار است.زنجيره ارزش نيز در كنار اين مقولات قابل توجه است. (شكل 1)
هر فرايندي كه در زنجيره ارزش شركت نباشد جزء فعاليتهاي بدون ارزش افزوده در آن شركت قلمداد مي شود چراكه ارزشي براي مشتريان و محصول فراهم نمي آورد.
تشخيص سطوح مختلف هزينه هاي موجود، انباشت هزينه ها در مخزن هزينه هاي ذي ربط و استفاده از محركهاي هزينه چندگانه براي تخصيص هزينه ها به كالاها و خدمات ، سه جزء اساسي هزينه يابي بر مبناي فعاليت است.(10) ويژگيهاي زير نيز موجب گرديده كه هزينه يابي بر مبناي فعاليت ، جذابيت بيشتري پيدا كند.
1 - توليد محصولات و خدمات بسيار متنوع؛
2 - بالا رفتن هزينه هاي سربار كه به تعداد يانوع محصول معيني مربوط نيستند؛
3 - خودكار سازي گسترده فعاليتها كه به طور فزاينده اي ، تخصيص سربار به محصولات؛
4 - حاشيه سودي كه توجيه آن بسيار مشكل است .(4)
بايستي توجه داشت كه تغييرات صورت گرفته در حسابداري بهاي تمام شده ، صرفاً ناشي از روباتيك شدن صنايع نيست بلكه رقابتي شدن تجارت و تحولات فناوري، مشتركاً موجب اين تحولات شده اند. به هرحال شركتهائي در دنياي تجاري امروز موفقند كه محصول با كيفيت تر با قيمت نازلتر وتحويل به موقع تر به مشتريان عرضه كنند (مثلث بقا) . و همه اينها به كمك دانستن قيمت تمام شده و سود مطلوب ميسر است و بديهي است كه ضمن توجه به زنجيره ارزش و مفاهيمي مانند هزينه يابي چرخه عمر محصول و هزينه هاي قبل ، حين و بعد از توليد، اجراي مديريت بر فرايند هزينه يابي هدف، امكان پذير مي شود و همچنين زمينه اجراي هزينه يابي كيفيت ، هزينه يابي كايزن و ... و در يك كلام، مديريت هزينه فراهم مي شود.

نتيجه گيري
مديران در خلال انجام فعاليتهاي حرفه اي خود در كليه سازمانها، ناگزير با سيستم حسابداري سرو كار دارند. مديران ، اغلب از سيستم هاي حسابداري براي دستيابي به اطلاعات لازم به منظور اتخاذ تصميمات مربوط به برنامه‌ريزي ، نظير اينكه چه نوع محصولاتي بايد ساخته شود و اين محصولات با چه قيمتي بايد عرضه شوداستفاده مي كنند. از سوي ديگر، سيستم هاي حسابداري را مي توان براي ارزيابي عملكرد و سنجش تاثير فعاليتهاي كاركنان بر عملكرد شركت ، نيز به كار گرفت .بنابراين، سيستم حسابداري مستقر در سازمانها از يك طرف ، يك منبع اطلاعاتي براي تصميمات برنامه ريزي است و از طرف ديگر ، جزء لاينفك مكانيسم كنترل سازمانها محسوب مي‌شود.
استفاده از رويه هاي نوين حسابداري صنعتي به ويژه رويه هاي ناشي از محرك بازار ، شركتها را در برخورد موثر با پديده رقابت جهاني، مهياتر و آماده تر مي سازد.شيوه هايي نظير هزينه يابي بر مبناي فعاليت ، هزينه منابع مصرف شده را با فعاليتهاي مورد نياز براي توليد هر يك از محصولات ، رديابي مي كند. در شيوه هزينه يابي بر مبناي فعاليت ، فعاليتهاي فاقد ارزش ، يعني فعاليتهايي كه ارزشي به محصول اضافه نمي كنند. شناسايي مي شوند. شناسايي و حذف فعاليتهاي عبث و ضايعات بر بهبود مستمر ودر نتيجه كاهش هزينه هاي محصول ، تمركز دارد.
نكته بسيار جالب در مطالعه اين موضوع، دستيابي به شواهد فراوان نسبت به اين نتيجه گيري است كه مفاهيم اقتصادي مجددا با مفاهيم حسابداري نزديك مي شوند و طرح هزينه هاي واقعي مطابق با اطلاعات جاري بر مفاهيم حسابداري جان تازه اي مي بخشد .(11)
به عنوان نمونه هزينه يابي بر مبناي فعاليت با مفاهيم ارزش افزوده اقتصادي مورد بررسي و توجه قرار مي‌گيرد.(12)
بديهي است كه روباتيك شدن صنايع در مقابل تسهيلات و كارآمدي هايي كه فراهم مي‌آورد، چالشهايي را نيز براي سازمانها به همراه دارد. اهم اين چالشها به شرح زير قابل ذكر است:
1 – خودكاركردن فعاليتها با استفاده از ماشين آلاتي كه به مرور نسبت به انسان، بي نياز يا كم نياز مي شوند، از لحاظ تعريف با ابهام مواجه است. نمونه اي از اين ابهام در اختلاف نظر بين تعريف انجمن آمريكايي و انجمن ژاپني مرتبط با روبات است. فعاليتهاي روبات مي تواند بسيار گسترده باشد. مثلا يك روبات مي تواند با يك مغز متفكر مركزي تمامي مراحل ساخت يك خودرو را انجام بدهد و روباتي نيز هست كه فقط بخش محدودي از فعاليت يك انسان را انجام مي دهد.
2 – با به كارگيري روبات، هزينه مستقيم نيروي انساني به هزينه غيرمستقيم نوعي تكامل يافته از ماشين آلات تبديل شده و درنتيجه محاسبه بهاي تمام شده محصول را از وضعيت نسبتا دقيق و قابل رديابي به وضعيتي برآوردي و تخصيصي تبديل مي كند. چرا كه نيروي انساني در اين صنايع به حداقل، تقليل يافته و نقش مستقيم آن در توليد محصول به نقش غيرمستقيم تغيير مي يابد.
3 – باتوجه به اهميت حجم هزينه هاي مرتبط با روبات، بهتر است اين هزينه ها به عنوان يك قلم جداگانه در هزينه هاي توليد و گزارشهاي ذي ربط مطرح و منعكس بشوند تا مديريت هزينه، بهتر صورت گيرد.
4 – نيروي انساني در صنايع روباتيك نبايد صرفا در يك حوزه محدود، تخصص داشته باشد بلكه بايد اين توانمندي را دارا باشد كه به عنوان يك نيروي چندمنظوره، كارآيي داشته باشد. از اين مهمتر، مديريت نيروي انساني در چنين محيطهايي (متشكل از نيروي انساني و روبات) متفاوت از محيطهاي سنتي است. درنتيجه مجموعه قراردادها در اين گونه محيطها متفاوت است. مثلا نيروي انساني خاص اين محيطها، حق الزحمه و پاداش بيشتري را مطالبه مي كند.
5 – نظارت و بويژه كنترل هاي داخلي در اين محيطها مستلزم صرف هزينه هاي خاصي است كه بايد در مديريت هزينه موردتوجه قرار گيرد.
در تمامي اين چالشها ممكن است نظرات و راهكارهاي مختلفي باتوجه به محيط مطرح شود كه انتخاب راهكار بهينه، مستلزم وضع مقررات تازه است، وظيفه اي كه به عهده مراجع حرفه اي ذي‌ربط از قبيل انجمن حسابداران رسمي، انجمن حسابداران مديريت و ساير مراجع مرتبط است.

منابع و ماخذ
1 – دكتر عليرضا توكلي نيا و مهندس بهرام آسيابانپور «آشنايي با تكنولوژي روبات» موسسه فرهنگي طاهر 1377

2 – M.SHEIK MOHAMED, THE MANAGEMENT ACCOUNTANT, DECEMBER 2000, VOL.35 NO.12 THE INSTITUTE OF COST AND WORKS ACCOUNTANTS OF INDIA.
3 – دكتر عرب مازار يزدي، محمد، «تاثير فناوري نوين اطلاعات بر كنترلهاي داخلي»، نشريه حسابدار، اسفند 1380، شماره 146، انجمن حسابداران خبره ايران

4 – JESSE T.BARFIELD, CECILY A.RAIORN, MICHAEL R.KINNEY, COST ACCOUNTING: TRADITION ANY INNOVATIONS, 2001, 4 THE EDITIONS, SOUTH – WESTERN.
5 – DON R. HANSEN AND MARYANNE M.MOVEN, COST MANAGEMENT ACCOUNTING AND CONTROL, 2000, 3 THE EDITION, SOUTH – WESTERN COLLEGE PUBLISHING.
6 – عالي‌ور،عزيز، حسابداري صنعتي، مفاهيم و كاربردها در هزينه يابي جلد اول، سازمان حسابرسي، چاپ دوم، دي 1381، نشريه شماره 158

7 – R. NARAYANASWAMY AND PITABAS MOHANTY, CHANGING FORMS OF ACCOUNTING AND CONTROL SYSTEMS…, JOURNAL OF MANAGEMENT, VOLUME 24, 1995.
8 – SOEMOM TAKAKUWA, THE USE OF SIMULATION IN ACTIVITY- BASED COSTING FOR FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS, PROCEEDINGS OF THE 1997 WINTER SIMULATION CONFERENCE.
9 – CHARLES T. HORNGREN, GEORGE TOSTER, SRIKANT M.PATER, COST ACCOUNTING, A MANAGERIAL EMPHASIS, 1994, 8 TH EDITION, PRENTICE HALL, INC.
10 – ZAKI MM, A DECISION SUPPORT SYSTEM FOR ADVANCE COMPOSITE MANUFACTURING COST ESTIMATION, IN ZAKI 97 HOTMAIL.COM, MULTIMEDIA UNIVERSITY, MALAYSIA.
11 – Y. SHIOZAWA, ECONOMICS AND ACCOUNTING,… OSAKA CITY UNIVERSITY, JAPAN, ACCOUNTABILITY JOURNAL, VOL 12, NO 1, 1999, PP 19-38, MCB UNIVERSITY PRESS.
12 – NARCYZ ROZTOCKI, THE INTERGRATED ACTIVITY – BASED COSTING AND ENCONOMIC VALUE ADDED SYSTEM, IN ROZTOCKN@MANTRIX..NEWPLATZEDU.
! غلامحسن تقي نتاج: عضو هيئت علمي و عضو پيوسته انجمن حسابداري ايران

براى نخستين بار سيگنال هايى كه يك سلول زنده آنها را توليد مى كند منجر به جنبش و حركت در يك روبات شش پا شده است. اين موضوع توسط «سوچيرو تسودا» و «يوكيو پگيو گونجى» از دانشگاه «كوب» ژاپن و «كلاوس پيتر زانر» از دانشگاه ساتهمپتن انگلستان گزارش شد.
در درازمدت پيوند سلول ها و ماشين ها به نسل جديدى از روبات هاى دورگه قابل انعطاف منجر خواهد شد كه مى توانند خود را با شرايط غيرقابل پيش بينى در محيط هاى پيچيده مطابقت دهند. برنامه ريزى يك رايانه براى سازگارى با محيط هاى پيچيده عملى بسيار دشوار است اما اين توانايى در هر سلول زنده مشاهده مى شود.
«اندرو آداماتسكى»، پروفسور محاسبات رايانه اى غيرمتعارف از دانشگاه «وست» انگلستان و سردبير روزنامه بين المللى «محاسبات رايانه اى غيرمتعارف» مى گويد: «فكر مى كنم كه زانر و گونجى اولين قدم براى خلق يك پليس روباتيك را برداشته اند.» آداماتسكى در اين تحقيق شركت ندارد.
ارگانيسم مورد استفاده توسط اين پژوهشگران يك تك سلولى به نام Physarum polycephalum است. اين ارگانيسم يك كپك خزنده است كه كلنى آن مى تواند به قطر چند متر رشد كند.
در طبيعت، كپك ها در محل هاى تاريك و مرطوب رشد مى كنند. اگر كپك در معرض نور خورشيد و يا برخى محرك هاى دافعه ديگر قرار گيرد با حركتى آميب گونه به نزديك ترين محل مرطوب و سايه دار حركت مى كند.
اين رفتار با نوسانات ضخامت درون سلول مربوط است. براى مثال، زمانى كه بخشى از سلول يك وضعيت و شرايط مطبوع مانند رطوبت و گرما را احساس مى كند با سرعت بيشترى نوسان مى كند. اگر بخشى از سلول شرايطى نامطبوع مانند نور را احساس كند به آهستگى نوسان مى كند.
گروه پژوهشگران اين نوسانات را شكار كرده و سپس آنها را تبديل به حركت در روبات كردند.
نخست، پژوهشگران اين سلول را در ظرف پترى ديش كشت دادند به گونه اى كه شكلى شبيه ستاره شش پره را به خود گرفت. هر كدام از اين پره ها با يك پاى روبات ارتباط داده شد. آنها سپس ظرف را روى يك ميز شفاف قرار دادند.
پژوهشگران در زير اين ميز يك چشمه نور نارنجى تعبيه كردند. كپك خزنده نسبت به اين رنگ واكنش نشان نمى دهد. در بالاى ميز يك دوربين ديجيتال و يك پروژكتور قرار داده شد كه با نور سفيد چشمك مى زد. كپك از نور سفيد خوشش نمى آيد.
دانشمندان با استفاده از پروژكتور الگويى از نور سفيد را بر روى پره هاى مختلف كپك افشاندند. اين نور با ايجاد نوساناتى در كپك، باعث شد كه كپك در برخى قسمت ها ضخيم تر و در برخى قسمت ها نازك تر شود.
دوربين ديجيتالى با تصويربردارى از سطح درخشندگى نور نارنجى كه از زير كپك به سمت بالا مى درخشيد سيگنال (تغيير ضخامت) را شكار و ضبط مى كرد.
يك رايانه الگوهاى نوسانات را به حركت جنبشى در روبات تبديل مى كرد.
«تسودا» كه عضو اين گروه تحقيقاتى است و در حال فعاليت براى دريافت درجه دكترا از بخش علوم و فناورى دانشگاه «كوب» است، مى گويد: «ما مشخص كرديم كه اگر نوع الگوهاى نوسانى را كه ما در سلول كپك خزنده ردگيرى مى كنيم در پاهاى روبات به كار ببنديم قادر خواهيم بود حركات روباتيك مختلفى ايجاد كنيم. اين حركات شامل حركت در مسير مستقيم و تغيير تصادفى در مسير حركت است.»
براى مثال، سيگنال هايى كه يكى پس از ديگرى در جهت عقربه هاى ساعت به اوج مى رسيدند منجر به چرخش روبات مى شدند و سيگنال هايى كه از دو پره مخالف و به صورت متناوب اوج مى گرفتند حركت در مسير مستقيم را باعث مى شدند.
به گفته پژوهشگران، سلول كپك مزيت مضاعف «خودترميمى» را نيز داراست. اگر قسمتى از پره قطع شود سلول در محل بريدگى رشد مجدد مى كند. اين سلول مانند تمامى ارگانيسم هاى زنده مكانيسم ترميم طبيعى را در DNA خود دارد.
«آداماتسكى» مى گويد: «مشكلى كه در اين نتايج ديده مى شود اين است كه طى اين پژوهش، كپك خزنده بر روى روبات سوار نبود و روى آن قرار نداشت. اين موضوع مانند آن است كه ما راننده يك خودرو را در خانه قرار دهيم و به او اجازه دهيم كه خودرو را از راه دور در شاهراه كنترل كند بدون آنكه بداند بر روى جاده چه مى گذرد.»
به گفته «تسودا»: «اينكه آيا اين فناورى بخشى جدايى ناپذير از كنترل روبات خواهد شد و يا اينكه از آن فقط به عنوان وسيله اى پژوهشى استفاده شود مى بايد مشخص و تعيين شود.»

(فاطمه)

خبرگزاري فارس: سيستم بسته‌بندي روباتيك، توسط حسين رادفر مبتكر ايراني طراحي و ساخته شد. حسين رادفر مبتكر ايراني در گفت‌و‌گو با خبرنگار اجتماعي فارس با اشاره به اين‌كه اتوماسيون مبحث روز و رايج دنيا‌ست، ‌گفت:‌ اين طرح راجع به اتوماسيون صنعتي است و در اين طرح سعي شده، از دانش روباتيك در صنعت استفاده شود‌. وي با بيان اين مطلب كه در اتوماسيون فرايندهاي مختلفي از جمله توليد و بسته‌بندي مطرح است، افزود: در زمينه توليد فعاليت‌هاي بسياري در حوزه روباتيك انجام شده است اما تنها 6 سال است كه دنيا در حوزه بسته‌بندي روباتيك فعاليت خود را آغاز كرده است و در ايران اين بحث نو و جديد است. رادفر ادامه داد: علاوه بر توجه به زيبايي ظاهري بسته‌بندي محصولات، سرعت بسته‌بندي بايد متناسب با سرعت توليد باشد و اگر اين سرعت متناسب نباشد توليد كننده موفق نخواهد بود. وي با اشاره به اين‌كه بيش‌تر كارخانجات توليدات خود را به صورت روباتيك انجام مي‌دهند، گفت: براي افزايش سرعت بسته‌بندي، نياز به بسته‌بندي اتوماتيك افزايش پيدا كرده است و به همين دليل بعد از اتوماسيون توليد، اتوماسيون بسته‌بندي مطرح مي‌شود. اين مبتكر ايراني با اشاره به طرح خود «سيستم بسته‌بندي روباتيك» خاطرنشان كرد:‌ در اين طرح ما از روباتي استفاده كرديم براي بسته‌بندي محصولات كه به صورت هوشمند روي خطوط قرار مي‌گيرد و متناسب با هر خطي قابليت تغيير دارد. وي نداشتن طراحي دقيق و قوي را ضعف در صنعت ما دانست و گفت: معمولاً كارخانه‌دار بايد متناسب با ماشين طراحي شده خط توليد خود را تغيير دهد اما در اين طرح، اين نياز باهوش نرم‌افزاري روبات، برطرف شده است. وي تصريح كرد: اين روبات به صورت هوشمند با محصولات، سايزها و خطوط مختلف منطبق مي‌شود. اين روبات مي‌تواند محصولاتي از خط خارج مي‌شوند را مرتب و دسته‌بندي كند و آماده بارگيري و انبارداري كند. F / A

اولين روبوت ماهي جهان كه سيستمي خودكار دارد و مي‌تواند حركات خود را در آب كنترل و هدايت كند در اكواريوم لندن به نمايش عمومي درآمد. به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران ، از جام جم، اين روبوت ماهي (يا ماهي روبوتي) شبيه ماهي تن در آب حركت مي‌كند و قادر است با همان سرعت در آب مانور دهد. همچنين گفته مي‌شود جابجايي او در آب شبيه مار ماهي و شتاب گرفتنش شبيه اردك ماهي‌هاست. اين ماهي روبوت توسط پروفسور هوشينگ هو از دانشگاه اسكس طراحي و ساخته شده است و چندين سنسور قوي براي هدايت و كنترل در آب در آن به كار گرفته شده است. براي ساخت اين روبوت پروفسور هو به همراه تيمش و اعضاي آكواريوم لندن به مدت 3 سال فعاليت كردند. F / A

 رشد روبات‌ها ديوانه‌كننده است. در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه كاليفرنيا، مونيكا نيكولس با قراردادن چند چرخ زير يك ماشين، چيزي ساخته است كه مي‌‌تواند او را در هر جاي آزمايشگاه پيدا كند. اين وسيله به دنبال مونيكا به هر جا مي‌رود و حتي كارهاي وي را تقليد مي‌كند. اما در ميان اين بازي پيشرفته كه همچون ميمون كارهاي انسان را تقليد كند، خانم مونيكا به همراه ساير همكاران خود در دانشگاه روبات‌هايي ساخته‌اند كه قادر هستند كارهاي ساده‌اي مانند برداشتن يك جعبه را انجام دهد. اما هدف آنها و ديگر محققان روباتيك اين است كه روبات‌هايي بسازند كه قادر باشند علاوه بر كارهايي كه برنامه‌ريزي شده است، كارهايي نيز بكنند كه براي آنها برنامه‌اي دريافت نكرده‌اند كه قطعاً بخش دوم اين قضيه بسيار پيچيده‌تر از بخش اول است. عليرغم تمام پيشرفت‌‌هاي به دست آمده در هوش مصنوعي، حسگرها و ادوات مكانيكي، محققان روباتيك همچنان راهي طولاني براي ايجاد يك سري خطوط فكري در روبات‌ها دارند. ماشيني كه بتواند مثل انسان‌ها كار و حركت كند، چيزهاي جديدي را با تغييرات جزيي و يا بدون آموزش ياد بگيرد و قادر باشد تا خود را با حالات مختلف صاحب خود تطبيق دهد. در حال حاضر روبات‌ها در بخش‌هاي مختلفي از صنايع از سرهم كرده قطعات در كارخانه‌ها گرفته تا ساختن كالاها به كار گرفته مي‌شوند. اگر چه سوني با ساخت Aibo يك روبات خانگي زمينه سرگرمي مردم را فراهم كرد ولي كمتر كسي به فكر روبات‌هاي حساس است. به اعتقاد محققان علم روباتيك موضوعي كه منجر به ساخت روبات‌هاي تطبيق‌پذير مي‌شود چيزي بيش از ايجاد تغييرات مكانيكي، حساسيت و توانايي‌هاي حسابگري آنها است. اگر چه به تمام اين موارد نياز وجود دارد ولي از نظر محققان پيش از هر چيزي مثل آنكه يك روبات قادر به آموختن و يا انجام كارهاي مفيد باشد، بايد از سوي مردم مورد پذيرش قرار گيرد. آروين آگو يك محقق روباتيك در دانشگاه كانزاس مي‌گويد: حالا كه روبات‌ها وارد دنياي ما شده‌اند،‌ وقت آن است كه از مسائل مهندسي بگذريم و از مردم بپرسيم كه قصد دارند چگونه با روبات‌ها كنار آمده و با آنها برخورد كنند. اگر چه اكثر محققان معتقدند كه ساختن روبات‌هاي انسان‌گونه يك هدف واقع‌گرايانه است اما دستيابي به اين هدف در زمان كوتاهي ميسر نيست. جورج بكي يك محقق ديگر مي‌گويد: در آينده هيچ‌گاه از ديدن ماشين‌هاي پيشرفته‌اي كه به عنوان روبات‌هاي ريسنده و يا ماشين‌‌شور به كار گرفته مي‌شوند تعجب نخواهد كرد. او مي‌گويد: اما انتظار آن را ندارم كه يك روبات قادر باشد مانند يك سگ در كنار مردم راه برود، خانه را جارو كند و مقداري قهوه درست كرده و سر ميز بگذارد. به هر حال محققان در آزمايشگاه‌هاي روباتيك در سراسر جهان، هم‌اكنون سرگرم مطالعه بر روي نحوه تقابل انسان‌ها و روبات‌ها هستند. آنها مي‌پرسند، اگر قرار باشد مردم به روبات‌ها آموزش بدهند، بهترين شيوه براي انجام اين كار چيست؟ و اگر قرار است روبات‌ها به مردم خدمت كرده مثلاً ظرف‌ها را شسته و يا فكس‌‌هاي آن را ارسال كنند، بهترين نحوه رفتار آنها براي راحتي مردم چگونه خواهد بود و يا اين پرسش كه اصلاً بهتر است براي انجام امور مختلف روبات‌ها چه ظاهري داشته باشند. به اعتقاد برخي از دانشمندان، ساختن روبات‌هاي انسان گونه، تقابل ساده‌اي خواهد بود. شوجي‌هاشيموتو يك دكتر مهندسي روباتيك در دانشگاه واسلاتوكيو دنيايي را تصور مي‌كند كه در آن روبات‌ها در كنار انسان‌ها بدون هيچ مسأله و مشكلي به انجام وظايف اداري و غير اداري بپردازند. دكتر هاشيموتو مي‌گويد: اگر قرار باشد روبات‌ها به انجام امور شخصي انسان‌ها بپردازند بهتر است كه ظاهري مانند انسان‌ها داشته باشد و آنها نياز خواهند داشت تا در تماس خود با كاربران مثل آنها حرف زده و رفتاري متناسب با فرهنگ آنها را داشته باشند. اما سوالي كه در ذهن مونيكا نيكولس و همكار وي ماتاريك وجود دارد اين مسأله نيست كه روبات‌ها بايد چه ظاهري داشته باشند. آنها به اين موضوع فكر مي‌كنند كه يك روبات به عنوان يك شاگرد بايد چگونه از يك انسان به عنوان معلم بياموزند. روباتي كه آنها روي آن كار كرده‌اند مي‌تواند اشيا را از جايي برداشته و در جاي ديگري زمين بگذارد. اين روبات‌ همچنين برنامه‌ريزي‌هاي اوليه‌اي دارد كه آن را قادر مي‌سازد تا آموزگارش را دنبال كند و اعمال مورد نظر وي را به قابليت‌هاي خود اضافه كند. سپس روبات‌ قادر است با استفاده از داده يك پاسخ خلق كرده و به اجراي يك سري از حركات بپردازد. اما در اجراي برنامه‌هاي آموزشي آنها روبات تنها قادر به انجام امور بسيار ساده است. زماني كه روبات‌ اجراي يك كار را ياد مي‌گيرد مي‌تواند آن كار را با شكلي ديگر انجام دهد. خانم نيكولس مي‌گويد: براي گرفتن يك فتوكپي حتي اگر سر راه وي جعبه و موانع مختلفي قرار گرفته باشد و حتي اگر در اتاقي كه دستگاه در آن است بسته باشد، روبات مي‌تواند خود را به دستگاه كپي برساند. آموزش روبات‌ها به بردباري نياز دارد درست مانند زماني كه بزرگتر‌ها سرگرم آموزش بچه‌ها هستند. اما برخلاف بچه‌ها كه مي‌توانند با احساس و عكس‌العمل خود به پاسخ بپردازند، روبات‌ها عموماً قادر به انجام اين كار نيستند. برخي از محققان مي‌گويند: اگر روبات‌ها مانند بچه‌ها قادر به ايجاد عكس‌العمل بودند، مردم نيز توجه بيشتري به مراقبت از آنها نشان مي‌دادند و درست مانند والدين واقعي برخورد مي‌كردند. با در نظر گرفتن چنين هدفي، سيندريابريزيل و همكارانش در مركز هوش مصنوعي M.I.T ساعت‌ها زمان را صرف ساختن <كيسمت> كرده‌اند روباتي كه نسبت به احساس موجود در صوت انساني قادر به عكس‌العمل است. اين روبات‌ همچنين مي‌تواند به صورت مكانيكي چشم‌ها و دهان خود را حركت دهد. براي مدت‌ها محققان با كيسمت ماننديك كودك رفتار مي‌كردند. اما سال گذشته دكتر بريزيل اعلام كرد كه اين روبات مي‌تواند با شنيدن لحن هر انساني، حالت وي را بيان كند. پس از اين اقدام در حال حاضر دانشمندان به دنبال افزودن قابليت‌هاي اجتماعي ديگري به كيسمت هستند. دكتر بريزيل مي‌گويد: زماني كه مردم با يك خردسال مواجه مي‌شوند با تغيير لحن و تن صداي خود به گونه‌اي حرف مي‌زنند تا براي كودك خوشايند و قابل فهم باشد برخي از مردم با حيوانات نيز اين گونه رفتار مي‌كنند. ولي چرا در مقابل روبات‌ها چنين رفتاري نداشته باشيم. دكتر آگا مي‌گويد: روبات‌ها بايد رفتاري داشته باشند كه مورد نظر كاربران آنهاست. وي مي‌گويد: ما هميشه روبات‌ها را در قفس و در حال انجام كارهاي سختي ديده‌ايم. اما شايد بد نباشد كه با آنها از نزديك نيز برخورد داشته باشيم. دكتر اكولاند از دانشگاه سوئد نيز دست به يك آزمايش جالب براي محاوره ميان روبات و انسان‌زده تا عملكرد روبات‌ها را واقعي‌‌تر جلوه دهد. در اين آزمايش برنامه‌ريزي شده كاربر با اشاره از روبات مي‌خواهد كه يك قهوه از آشپزخانه براي او بياورد. روبات سرش را به معني تأييد تكان مي‌دهد و مي‌پرسد: يك قهوه از آشپزخانه بياورم؟ و كاربر در پاسخ مي‌گويد: بله، سپس روبات در واكنش مي‌گويد: مي‌روم يك قهوه از آشپزخانه بياورم؟ ومي‌رود. با اين تفاسير دانشمندان و محققان علم رباتيك معتقدند كه خلق روبات‌هاي هوشمند چندان بعيد نيست و در دنياي واقعي بايد جايي نيز براي روبات‌ها باز كرد. f\a