ربات «مورچه‌» با قابلیت شبیه‌سازی زندگی مورچه‌ها و امكان توسعه به عنوان ربات كنترل‌كننده خطوط لوله و فیبر‌های نوری و سایر كاربردهای صنعتی به همت یك پژوهشگر ایرانی طراحی و ساخته شد.

مهندس عبدالرحیم عراقی، عضو هیات علمی گروه الكترونیك دانشگاه مازندران و سازنده ربات «مورچه» در گفت‌وگو با ایسنا، اظهار كرد: ربات مورچه به عنوان كوچكترین ربات ساخت ایران كاملا در ابعاد و به فرم یك مورچه واقعی ساخته شده و به راحتی حركت می‌كند. وی خاطرنشان كرد: این ربات مانند مورچه از سه قسمت سر، تنه و بخش تحتانی تشكیل شده و دارای دو شاخك در قسمت سر و شش پا می‌باشد.

عراقی افزود: این ربات كه یكی از كوچكترین سیستم‌های متحرك دست ساز است، 3 میلی‌متر عرض و 9 میلی‌متر طول دارد و بخش مكانیك آن شامل دست و پا و موتور ویژه و بخش الكترونیكی آن شامل یك مدار الكترونیكی ‌دیجیتالی است كه توسط دو سیم فنری فوق العاده نازك از یك باتری كه در طرح ابتدایی در بیرون از ربات قرار دارد، كنترل می‌شود. وی افزود: این ربات به راحتی حركت كرده و در فازهای بعدی می‌تواند با تكمیل طرح و افزودن سیستم كنترل از راه دور كاربرد بالایی در حوزه‌های مختلف علمی، تحقیقاتی و صنعتی داشته باشد.

مهندس عراقی در گفت‌و‌گو با ایسنا خاطر نشان كرد: ربات مورچه‌یی می‌تواند مانند یك مورچه واقعی از لانه خود بیرون رفته و پس از گشت و گذار در اطراف لانه و انجام ماموریت خاص دوباره به لانه خود باز می‌گردد. از این ربات می‌تواند برای مطالعه و تحقیق درباره رفتار مورچه‌ها و سایر حشرات در محیط‌های طبیعی و مصنوعی استفاده كرد. وی با اشاره به اهمیت و توسعه روزافزون نانوفن‌اوری در سالهای اخیر، اظهار كرد: با استفاده از تكنیك‌های نانوفناوری می‌توان این ربات را بهینه‌سازی كرده و در ابعاد بسیار كوچكتر ساخت و از آن در كاربردهای صنعتی خاص استفاده كرد.

مهندس عراقی در ادامه به سایر طرح‌های رباتیك خود اشاره كرد و گفت: یكی دیگر از این ربات‌ها، ربات آزمایشگر است كه می‌تواند ترانس‌های مهتابی تولید شده را به طور خودكار آزمایش كرده و ترانس سالم را از ترانس خراب جدا ‌كند. این پژوهشگر در پایان از ربات رنگرز با قابلیت رنگ آمیزی اتاق‌ها و سالن‌ها، ربات آشپز، تله الكتریكی حلزون، دستگاه فاز متر و اهم متر صوتی، چراغ هوشمند به منظور جلوگیری در مصرف زاید برق، استفاده از ماشین حساب برای كنترل خطوط تلفن راه دور، دو شاخه تعیین كننده سیم تلفن و سیم برق متناوب و مستقیم و خودروی خورشیدی بدون راننده به عنوان برخی دیگر از ابداعات و اختراعات خود یاد كرد.

منبع: Iran Entomology weblog ::...

ترجمه على ملائكه: تيكى از ترغيب كننده ترين مضامين در ادبيات مضمون خدمتكار مصنوعى است. كارل چاپك در نمايشنامه «RUR» در سال ۱۹۲۱ خدمتكاران مصنوعى اش را «روبات ها» ناميد، كه از كلمه چكى (robota) مشتق شده بود و تقريباً مى توان آن را «كارگر اجبارى» ترجمه كرد. (اين كلمه همچنين به معناى فردى است كه كارى ملال آور را انجام مى دهد) اين نام از آن هنگام ما را پايبند خود كرده است و به رغم وجود نام هاى ديگرش «انسان نما» (android) (موجودات مصنوعى به شكل انسان) «سايبورگ» (Cyborg) (ارگانيسم سايبرنتيكى، يعنى موجودى كه بخش هايى از آن ماشين و بخش هايى از آن از بافت زنده است)، «دروئيد» (droid) و غيره، روبات احتمالاً عنوانى دقيق براى چند دهه آينده باقى خواهد ماند.
ايزاك آسيموف نوشتن داستان هاى روباتى اش را در دهه ۱۹۴۰ آغاز كرد و اولين مجموعه اين داستان ها را با نام «من، روبات» و در سال ۱۹۵۰ منتشر كرد. سه قانون روباتى براى اولين بار همراه هم در داستان «Runaround» آسيموف كه در مارس ۱۹۴۲ در مجله «Astounding Science Fiction» به چاپ رسيد ظاهر شدند. «كمپبل» در گفت وگويى در دسامبر ۱۹۴۰ اين قانون ها را به عنوان «واقعيت هايى مسلم» به آسيموف عرضه كرد و گفت كه اين قوانين را از اصولى كه در خود داستان ها آشكار شده اند انتزاع كرده است.
بعدها «سه قانون» به امرى اصلى در تكوين طرح داستانى در داستان هاى روباتى بدل شدند و همچنان كه آسيموف داستان هاى روباتى اش را با داستان هاى كوتاه و رمان هاى مجموعه  «بنياد» (Foundation) تلفيق كرد، سه قانون در آنجا هم نقشى محورى يافتند. امروزه اين سه قانون را هم نويسندگان علمى- تخيلى و هم طراحان روبات مسلم مى شمارند.
به نظر مى رسد اين سه قانون به عنوان اصول راهنما براى هر نوع خدمتكار مصنوعى _ دست كم خدمتكارانى كه توانايى به اين طرف و  آن طرف رفتن را داشته باشند يا در غير اين صورت عملى قابل توجه انجام دهند- بديهى است. بنابراين درحالى كه يك ترموستات مدرن (كه در واقع نوع خاصى از يك روبات ساده است) نه پيچيدگى و نه قدرت نجات دادن يك انسان يا آسيب رساندن به او را دارد، يك كامپيوتر كنترل كننده يك سفينه فضايى ممكن است چنين كند (آسيموف خشمگين بود كه چرا كامپيوتر Hal9000 در اثر كوبريك و كلارك «۲۰۰۱ يك اديسه فضايى» از سه قانون تبعيت نكرد! اما كلارك و كوبريك اشاره كرده بودند كه تناقض در برنامه ريزى باعث اختلال كار HAL شده بود و اين امر علت اصلى رفتار آدمكشانه HAL شده بود و اين امر علت اصلى رفتار آدمكشانه HAL شده بود.)
يك خدمتكار فلزى كاملاً متحرك با شكل شبه انسانى آنچنان كه آسيموف ارائه مى كرد، امرى اسطوره اى است. خدمتكاران روباتى از اين نوع دست كم از زمان «هومر»۱ وجود داشته اند. حتى پيش از اولين مجموعه داستان هاى روباتى آسيموف «ائاندو بيندر» (نام نويسندگى گروه دو نفره ارل و اوتور بيندر) داستانى به نام «من،  روبات» نوشته بودند كه بعدها مبناى سريال تلويزيونى دهه ۱۹۶۰ با نام «حدود بيرونى» قرار گرفت. اما آسيموف به روبات ها شخصيتى دوست داشتنى بخشيد، حسى مصممانه اما بيهوده از غرور و شرافت كه از آن به بعد نظيرى نيافت.
اغراق نيست اگر آسيموف را پدر روبات مدرن بناميم، درست همان طور كه شخصيت داستانى او، سوزان كالوين مادر تخيلى روبات ها است. البته كالوين علم «روباتيك» را خلق مى كند- كلمه اى كه آسيموف آن را ابداع كرد و امروزه كاربرد عمومى يافته است.
برخى از مشهورترين روبات ها در فيلم ها وفادارى ايثارگرانه اى را به سه قانون نشان مى دهند. «روبى» روبات حاضر در فيلم «سياره ممنوع» (۱۹۵۶) بدون شك يك روبات آسيموفى است، اما ترميناتورها در رشته فيلم هاى جيمز كامرون را نمى توان چندان آسيموفى دانست.
نهايتاً حتى خود آسيموف در اطراف اين «سه قانون» پايه اى مانورهايى داد. «آر دانيل اوليووا» روبات همكار كارآگاه «ليجى بيلى» در رمان هاى «غارهاى پولادين» و «خورشيد عريان» هنگامى كه با نيروهاى غايى تاريخ انسانى و برخى تصميمات بسيار مشكل روبه رو شد، «قانون زروث» را در رمان «روبات ها و امپراتورى» ابداع كرد. قانون زروث اساساً به يك روبات اجازه مى دهد كه به يك انسان صدمه برساند در صورتى كه اين كار براى خير تعداد بيشترى از انسان ها يا انسانيت به طور كلى باشد. اين قانون به دانيل اجازه مى دهد كه به دستكارى كننده پشت صحنه تاريخ انسانى، به نوعى «گروه تك روباتى به اشراق رسيده» بدل شود. اما آسيموف به خوبى از استلزامات هولناك قانون زروث آگاه بود و هنوز داشت داستان دانيل را در آخرين رمان هاى روبات/ بنياد مى پروراند.
گرگورى بنفورد، ديويد برين و من از «دانيل» در ماجراهاى رمان هاى سه گانه مان كه در جهان «بنياد» آسيموف رخ مى دهد استفاده كرديم. دانيل در اين رمان ها به يك چهره تراژيك بدل شده است كه انسان و نه كاملاً روبات است و بار تاريخ را بر دوش مى كشد، يقيناً قانون زروث تعبير روباتى از اوضاع را امكان مى دهد و حتى تشويق مى كند، بنابراين تلويحاً _ حتى ضرورتاً- به معناى آن است كه روبات ها داراى معادلى از وجدان هستند.از نظر من نامحتمل به نظر مى رسيد كه دانيل اين مسئوليت هاى سنگين را بپذيرد، اما به عنوان يك روبات دانيل بايد خدمت كند... براى هميشه و هميشه.
آسيموف كاملاً از اسطوره «گولم» جنگاور / محافظى مصنوعى ساخته شده از گل رس كه در قرن شانزدهم در پراگ به وسيله «خاخام لوو» در او حيات دميده شده بود اطلاع داشت. گولم آموزش ديده بود تا از ساكنان يهودى گتو در مقابل يورش هاى اوباش ضديهود محافظت كند. اما گولم بيش از حد قدرتمند است و نهايتاً از مهار خارج مى شود. اين داستان گونه كلاسيكى از داستان خدمتكار مصنوعى است و بعدها در رمان و اسطوره غيرمعمول هيولاى فرانكشتين بازتاب مى يابد. با اين حال هيولاى مرى شلى كه توسط يك دانشمند از اعضاى جنازه هاى تازه سر هم شده است، به قصد خدمتكار شدن ساخته نشده است، بلكه نوع جديدى از انسان است؛ ابرانسانى از لحاظ جسمى و فكرى. ناكامى هيولا به خاطر نوع ديگرى از خطاى برنامه ريزى است- يعنى ناكامى خلقتش در پيروى كردن از تعليمات اخلاقى، در پذيرفتن مسئوليت اين نوع جديد «كودك».
روبات هاى آسيموف اغلب كودك مانند هستند، اما نقصان هاى برنامه ريزى شان معمولاً از تناقض هاى ذاتى اين سه قانون، يا جهش هاى غيرمنتظر مثل به وجود آمدن ادراك فراحسى (ESP) رخ مى دهد. روبات ها خودشان كم و بيش مانند كودكانى هميشگى مبرا مى مانند. آسيموف همچنان كه در توصيف مغزهاى پوزيترونيك اين روبات ها مى آورد، به دنبال راه جديدى براى توصيف مداربندى فوق پيشرفته و پيچيده كامپيوترى بود. پوزيترون ها ضدالكترون ها هستند. مدارهايى كه از پوزيترون ها استفاده مى كنند واقعاً بايد عجيب و غريب باشند نه اينكه بگوييم چنين مدارهايى ناممكن هستند- فقط خيلى پيشرفته هستند. جز اينها اين نام بسيار جالب است. امروزه دانشمندان با كامپيوترهاى كوانتومى كار مى كنند كه بر تغييرات قلمرو زيراتمى متكى هستند. چنين كامپيوترهايى مى توانند محاسباتى را در بيش از يك «جهان» در يك زمان انجام دهند. آسيموف بى ترديد اين نوع كامپيوترها را امكانى بسيار مسحوركننده مى دانست.
چه مى شد اگر روباتى با يك مغز داراى منطق كوانتومى مى توانست در بيشتر از يك خط جهانى كار كند؟ چه مى شد اگر در يك خط جهانى منشعب شوند، يك روبات بايد يك انسان را بكشد تا در تمام خط - جهان هاى ديگر بقاى انسانيت ادامه يابد؟
همان طور كه مى بينيد، اين سه قانون را مى توان تجديدحيات بخشيد و با آنها بارها و بارها بازى كرد. اما مثل هميشه آسيموف جاودان مى ماند و مسائلى كه او در اين داستان ها به ما عرضه مى كند، در خفا، مسائل اخلاقى هر فرد متفكرى هستند.
آنچه بيش از همه توجه ما را در داستان ها و رمان هاى روباتى جلب مى كند، اين اعتقاد است كه ما بهتر از روبات ها نيستيم و شايد بدتر هم باشيم. شايد ما صرفاً خدمتكاران تاريخ انسانيم و كشف قانون «زروث» توسط ما به «هبوط»مان از منزل مرحمت انجاميد.
آيا «ده فرمان» چيزى جز بسط مطول «سه قانون» است؟
پى نوشت:
۱- «هيزم شكن حلبى» در «جادوگر اوز» اثر بوم در واقع نوعى مرد شش ميليون دلارى است، چرا كه او سفر را به صورت يك انسان آغاز مى كند. همچنان كه تصادفاً بخش هايى از كالبدش را از دست مى دهد، اين اجزا با بخش هاى فلزى جايگزين مى شود.
در طول مسير، او به يك «سايبورگ» بدل شده است.

منبع :www.greghear.com   

اوّلين همايش رباتيك و بررسي مسابقات ربوكاپ با حضور اعضاي تيم رباتيك دانشگاه فنّي و مهندسي فردوسي و با همكاري انجمن علمي كامپيوتر دانشگاه آزاد اسلامي ـ آموزشكده ي فنّي و حرفه اي سما در تاريخ ۸/ ۳/ ۱۳۸۶ در سالن آمفي تاتر دانشگاه آزاد اسلامي واحد تربت حيدريّه برگزار گرديد.

 «  Owen Holland »

« Rolf Pfeifer»  

 « Marco Dorigo»

« Metin Sitti »

 « Auke Ijspeert »

« Jun Tani  »

 «  Laurent Keller   »

 « Rodney Brooks   »

 « Dario Floreano »

« Yasuo Kuniyoshi  »

نخستين ربات ويدئومتري همخوان با شبكه فاضلاب ايران توسط مخترعان داخلي ساخته شد.

به گزارش ايلنا، رضا مروج، مديرعامل شركت پاكاپ شرق و مخترع اين روبات، امروز در جمع خبرنگاران، گفت: جمع‌‏آوري فاضلاب خانگي و هدايت آن به تصفيه خانه در ايران از حدود 3 دهه پيش در حال بررسي است.
وي، افزود: براي تصويربرداري از شبكه‌‏هاي ايران دستگاهي با قيمت گزاف و ناهماهنگ با شبكه فاضلاب كشور وارد و در حال فعاليت بود كه خرابي دستگاه و برگشت آن به كشور سازنده و عدم همخواني آن با شبكه فاضلاب كشور مخترعان را بر آن داشت تا روبات ويدئومتري سازگار با شرايط بومي كشور طراحي كنند.
مروج، گفت: تصويربرداري رنگي همخوان بودن روبات با شبكه فاضلاب كشور و تعمير دستگاه در صورت نقص توسط متخصصان داخلي و قيمت مناسب آن نسبت به نمونه خارجي از جمله مهم‌‏ترين مزيت‌‏هاي اين دستگاه است.
اين پژوهشگر، اظهارداشت: در جريان اجرايي شدن اين ايده يك فرصت مناسب براي اپراتور فني و متخصص به همراه دو كارگر فني و يك كارشناس فني براي ويرايش و بررسي فيلم‌‏ها ايجاد مي‌‏شود.
وي، ادامه داد: در اين راستا بايد هر ساله 10 دستگاه توليد و روانه بازار كنيم كه با عملي شدن آن 40 فرصت شغلي به طور سالانه ايجاد خواهد شد.
مديرعامل شركت پاكاپ شرق، تصريح كرد: اين طرح به صورت پايلوت در شهرستان سبزوار، نيشابور و استان گرگان با موفقيت انجام شده است و در سال 85 رتبه اول كارآفريني برتر در استان خراسان رضوي به اين طرح اختصاص يافته است.

منبع:  ايلنا

يك گروه از محققان ژاپنى پس از ده سال تحقيق لباس تازه‌اى را تكميل كرده‌اند كه به افراد معلول امكان مى‌دهد نظير افراد عادى حركت و كار كنند و افراد غير معلول را به سوپرمن بدل مى‌سازد.

اين لباس كه ‪Hybrid Assistive Limb(عضله كمك‌كننده تركيبى) نام دارد به اختصار هال ‪ HALناميده مى‌شود و در ماه ژوئن سال جارى در نمايشگاه جهانى محصولات تكنولوژيك "ورلد اكسپو ‪ "۲۰۰۵در شهر آيچى ژاپن عرضه خواهد شد.

اولين نمونه تجارى اين لباس تا پايان امسال در اختيار خريداران قرار خواهد گرفت.

هال محصول ده سال تلاش "يوشييوكى سانكايى" و همكارانش در دانشگاه تسوكوبا در ژاپن است.اين لباس مجموعه‌اى از فناوريهاى مكانيكى، الكترونيك، بايونيك و روباتيك را با يكديگر تركيب مى‌كند. اين رشته‌اى متنوع در قالب يك حوزه تازه علمى به نام "سايبرنيكس" گرد آمده‌اند كه هدف از آن توليد محصولات جديد با بهره‌گيرى از توانائى‌هايى است كه در رشته‌هاى مختلف فناورى و علمى ياد شده بوجود آمده است

پيشرفته‌ترين نمونه اين لباس "هال‪ "۳نام دارد كه عبارت از يك قاب يا قالب مجهز به چند موتور كه شخص آن را به پاى خود متصل مى‌كند و با كمك نيروى محركه آنها قادر به حركت مى‌شود

يك كيف كوچك كه به پشت شخص متصل مى‌شود نيز ضميمه اين قاب است. در درون اين كيف كامپيوتر بيسيمى جاى دارد كه فرامين لازم را صادر مى‌كند و كار كنترل را انجام مى‌دهد

باتريهاى تغذيه‌كننده موتورها و كامپيوتر نيز در درون همين كيف جاى داده شده است.

دستگاه مجهز به دو سامانه كنترل‌كننده است كه به شخص اجازه مى‌دهد بر پا بايستد ، حركت كند يا از پله بالا برود. يك سيستم بايوسايبرنيك مجهز به سنجنده‌هاى بايوالكتريك به پوست بدن شخص در ناحيه زانوها متصل است

اين سنجنده‌ها علائمى را كه از مغز شخص به پاها ارسال مى‌شود دريافت مى‌كند و آنها را به كامپيوتر ارسال مى‌دارد. كامپيوتر بر اساس اين علائم و مطابق خواست شخص نحوه عمل دستگاه را تنظيم مى‌كند.

علائمى كه از مغز شخص به پاها فرستاده مى‌شود به صورت سيگنالهاى الكتريكى است و سنجنده‌ها مى‌توانند اين سيگنالها را شناسايى و ثبت كنند و آنها را به كامپيوتر ارسال دارند.

كامپيوتر با توجه به اين علائم دستورالعمل‌هاى لازم را به موتورهايى كه در اطراف زانو و دو طرف كشاله ران شخص جا داده شده منتقل مى‌كند

براى موتورها تنها عشرى از ثانيه طول مى‌كشد تا بر اساس فرامينى كه دريافت كرده‌اند عمل كنند و در عمل سرعت واكنش آنها به فرمان كامپيوتر از سرعت واكنش ماهيچه‌هاى خود شخص به فرامين صادره از مغز سريعتر است.

در همان حال كه سيستم بايو سيبرنتيك اجزا منفرد قابى را كه بدن شخص متصل شده به حركت در مى‌آورد سيستم دومى به موتورها كمك مى‌كند تا به صورت خودكار حركات خود را با يكديگر هماهنگ سازند و به اين ترتيب كار راه رفتن يا عمل كردن شخص را آسان تر سازند.

سيستم به محض آنكه شخص حركت خود را آغاز كند به راه مى‌افتد و در نوبت اولى كه شخص راه مى‌رود همه اطلاعات مربوط به نحوه و آهنگ حركت او در كامپيوتر ذخيره مى‌شود و در موارد بعد با استفاده از اين اطلاعات دستورالعملهاى دقيق ترى براى عملكرد موتورها ارايه مى‌شود.

شخص مى‌تواند نحوه عمل اجزاى مختلف دستگاه را به دلخواه خود تنظيم كند.

به اين ترتيب اگر شخصى تنها در يك بخش بدن خود احساس ضعف عضلانى مى كند، مى‌تواند موتورهاى كمك‌كننده آن بخش را به كار اندازد و موتورهاى مربوط به بخشهاى ديگر را از مدار خارج سازد.

در اكسپو ‪ ،۲۰۰۵مدلهاى هال ‪ ۴و ‪ ۵به نمايش گذارده مى‌شوند. اين مدلها صرفا به راه رفتن شخص كمك نمى‌كنند بلكه بخشهاى ديگرى دارند كه به بازوهاى فرد متصل مى‌شوند و به وى اجازه مى‌دهد تا ‪۴۰كيلوگرم بار را از زمين بردارد.

از اين گذشته در مدلهاى جديد كوله پشتى حاوى كامپيوتر نيز حذف شده است و در عوض كل مغز كنترل‌كننده دستگاه در يك يك كيسه كوچك كه به كمربند شخص متصل مى‌گردد جاى داده شده است.

ارتباط ميان اين مغز كنترل‌كننده و بخشهاى مختلف دستگاه به صورت بى سيم انجام مى‌گيرد.

وزن هال ‪ ۳به حدود ‪ ۲۲كيلوگرم بالغ مى‌شود، اما كمكى كه به شخص ارايه مى‌دهد به حدى است كه بخوبى اين وزن را جبران مى‌كند. راه رفتن با اين وسيله نظير سوارى بر پشت يك روبات است. وزن هال ‪۴كمتر است و به ‪۱۷ كيلوگرم بالغ مى‌شود و وزن هال ‪ ۵احتمالا از اين حد نيز كمتر خواهد بود.

سانكايى سفارشهاى متعددى براى اين لباس از طرف آن دسته از افراد كه دچار قطع نخاع يا عوارض مغزى هستند دريافت كرده‌است و درنظر دارد كاربرد مدلهاى تازه را به بازسازيهاى توانبخشانه نيز گسترش دهد.

قيمت نخستين نمونه تجارى اين لباس جديد بين  ۱۴هزار تا ‪‪. ۲۹هزار دلار خواهد بود

منبع:سايت پژوهشسراي دانش آموزي دكتر حسين عظيمي آراني

پس از سالها تلاش ژاپني ها، روبات شبيه انسان يعني۲- HRP به حدي پيشرفت كرده كه مي تواند تعدادي از فرمان هاي صوتي انسان را انجام دهد. اين روبات كه به «پروموت» نيز معروف است، توسط مؤسسه ملي علم و تكنولوژي ژاپن تهيه شده و قابليت انجام فرمان هاي انسان را دارد.

پروموت براي انجام دستورات صوتي كاربران و همچنين گرفتن عكس و تصاوير سه بعدي از اشياء و نگهداري آنها با استفاده از يك سنسور مادون قرمز طراحي شده است. اگرچه اين روبات حركت به ظاهر خشن و آهسته و صدايي يكنواخت و خسته كننده دارد ولي به راحتي مي تواند با استفاده از كنترل از راه دور تلويزيون را كنترل نموده و يا يك نوشيدني براي شما آماده نمايد.

مؤسسه ژاپني سازنده اين روبات مي گويد كه اين روبات به راحتي مي تواند با انسان ها رابطه برقرار نمايد. اكنون آنها در پي يافتن راهي براي ورود اين روبات به اجتماع و برقراري ارتباط با انسان هاي مختلف هستند. اين روبات كه با دو رنگ نقره اي و آبي درست شده است، مي تواند اكثر حركت هاي انسان به جز دويدن را انجام دهد كه آن نيز به دليل وزن زياد فلزات استفاده شده در آن و ايجاد سر و صداي زياد است.

ژاپني ها در صنعت توليد روبات به عنوان پيش روي ساير كشورها هستند و شركت هاي هيتاچي، سوني، تويوتا و هوندا از جمله فعالان اين صنعتند. اكثريت روبات هاي ساخته شده، شباهتي با انسان ها ندارند و معمولاً در خطوط توليد كارخانه ها مورد استفاده قرار مي گيرند.
پروموت در حالتي كه شارژش خالي شود، دستورات كاربر خود را ناديده مي گيرد و براي شارژ مجدد مي بايست به ابزاري كه براي اين كار درست شده وصل شود.

منبع: www.vieartificielle.com

آشنايي با رباتيك

رباتيك: علم شناخت و طراحی آدمک های مصنوعی و هوشمند

ربات چيست؟

ربات يك ماشين الکترومکانيكی هوشمند است با خصوصيات زير:

·  می توان آن را مکرراً برنامه ريزی کرد.

·  چند کاره است.

·  کارآمد و مناسب برای محيط است.

اجزای يك روبات:

وسايل مکانيكی و الکتريكی:

 شاسی، موتورها، منبع تغذيه، ...

·  حسگرها (برای شناسايي محيط):

دورين ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...

·  عملکردها (برای انجام اعمال لازم)

بازوی روبات، چرخها، پاها، ...

·  قسمت تصميم گيري (برنامه ای برای تعيين اعمال لازم):

حرکت در يك جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...

·  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

نيروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسير، ...

تاريخچه روباتيك:

- حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که       درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.

- سال 1640 م: دکارت ماشين خودکاری به صورت يك خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید.

این ماشين که دکارت را در يك سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.

- سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) يك اردک مکانيكی  ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود.

این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.

- سال 1805 م: عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.

- سال 1923 م: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.

- سال 1940 م: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانيكی و هم الکتريكی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتريكی نیز همراه با قطعات مکانيكی استفاده می شد.

- سال 1942 م: کلمه روباتيك (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در يك داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.

- دهه 1950 م: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر يك روبات غیر متحرک است؟

- سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.

امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.

در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند.

مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.

*** قسمت هاي مكانيكي ***

نمونه ای از ربات پرتابگر ساخته شده توسط دانش آموزان استان اصفهان

این قسمت ها شامل سازه مکانیکی ربات به همراه نیروی محرکه ربات می شود که مجموعاً علاوه بر شکل دهی به ربات قابلیتهای حرکتی ربات را نیز ایجاد می کنند.

سازه مکانیکی معمولاً به گونه ای ساخته می شود که همه حالاتی که ربات در آن قرار خواهد گرفت را پشتیبانی نماید. مثلاً اگر ربات شما قرار است یک وزنه 100 کیلوگرمی را جابجا نماید سازه مکانیکی ربات اولین قسمتی است که باید سازگاری کامل با این وزنه داشته باشد. وقتی می گوییم سازگاری کامل یعنی اولاً مقاومت کافی در برابر این وزن و ثانیاً شکا آن به گونه ای باشد که بتواند وزنه را به راحتی جابجا کند ممکن است در محیط محدودیتی برای روبات شما وجود داشته باشد ، مثلاً ارتفاع ربات یا وزن آن به دلیلی محدود باشد که این موارد نیز از جمله مواردی است که سازه ربات باید با آنها همخوانی داشته باشد. با توجه به نکات ذکر شده ، بهترین جنس را برای ساختن ربات انتخاب می کنند برای انتخاب مواد اولیه نکاتی مانند وزن ، مقاومت کششی و خمشی ، جنس ، قیمت ، قابلیت انعطاف پذیری و ... مورد توجه قرار می گیرد. در صورتی که می خواهید رباتی جهت پروژه های دانشجویی یا دانش آموزی خود بسازید، چوب – آلومینیوم – پلاستیک فشرده – تفلون و ... جزو گزینه های اساسی شما هستند که باید با توجه به شرایط خود یکی از آنها را انتخاب نمایید.

برای طراحی و ساخت ربات دقت کنید که روبات شما باید بیشترین پایداری ممکن را داشته باشد که رابطه مستقیم به شکل روبات و مرکز ثقل آن دارد، مثلاً رباتهای کوچک که ارتفاع زیادی دارند از پایداری خوبی برخوردار نخواهد بود و با کمترین نیرویی امکان واژگونی آنها وجود دارد.